图象系列中机动目标的自适应跟踪  

ADAPTIVE TRACKING FOR MANEUVERING TARGET IN IMAGE SEQUENCE

作　　者：周锐[1,2] 申功勋[1,2] 崔祜涛 杨涤[1,2] 

机构地区：[1]北京航空航天大学五所 [2]哈尔滨工业大学137信箱

出　　处：《信息与控制》1997年第3期180-185,共6页Information and Control

摘　　要：建立了图象序列中目标形心位置测量方程，并针对目标机动性，采用一种解耦的并行卡尔曼滤波跟踪算法，即速度滤波器和加速度滤波器并行独立运算．加速度滤波器的输出用于校正速度滤波器的结果．根据探测到的目标机动性情况，加速度滤波器可以实时切换，降低了计算量和存储量，提高了跟踪的实时性．仿真结果表明该算法具有很好的跟踪性能．This paper develops a measurement model of image centroid position and a decoupled Kalman filter consisting of a constant velocity filter and an acceleration one for tracking maneuvering target. The output of acceleration filter is used to correct the output of the velocity filter. The acceleration filter can be turned on and off according to the target maneuvering. The simulation result shows the good performance for the algorithm.

关 键 词：图象序列 滤波器 飞机 机动目标 自适应跟踪 

分 类 号：V249.12[航空宇航科学与技术—飞行器设计]