超环面行星蜗杆传动系统的动力学建模  

Mathematical modeling for the dynamic characteristics analysis in toroidal drive

作　　者：蔡英杰[1] 杨蓉[1] 姚立纲[1] 魏国武[1] 

机构地区：[1]福州大学机械工程与自动化学院,福建福州350002

出　　处：《福州大学学报（自然科学版）》2007年第3期444-448,共5页Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition)

基　　金：福建省自然科学基金资助项目(E0220001);国家自然科学基金资助项目(50675035)

摘　　要：为研究超环面行星蜗杆传动的自由振动特性,建立了超环面行星蜗杆传动的三维动力学模型.考虑该模型中行星蜗轮个数、质量和材质等设计参数,首次将滚动体作为系统的一个部件进行建模,对动态啮合力进行了计算.该三维模型为研究设计参数对自由振动特性的影响奠定了基础.Develops a mathematic model for the dynamic characteristics analysis of a toroidal drive. This model allows the analysis of a toroidal transmission with any number of the planet worm gears distr/buted around the sun worm. The independence spherical roller and periodic gear mesh flexibilities are considered in the mathematical modeling through nonlinear relative gear mesh displacement functions. A dynamic load sharing factor is defined and the effects of design parameters, machining and assembly variations are quantified.

关 键 词：超环面行星蜗杆传动 动力学模型 数学建模 

分 类 号：TH132.4[机械工程—机械制造及自动化]