多变量自适应极点配置的递推算法  

Recursive Multivariable Adaptive Pole Placement Algorithm

作　　者：李俊民[1] 万百五[1] 高淑萍[2] 邢科义[2] 

机构地区：[1]西安交通大学系统工程研究所,西安710049 [2]西安电子科技大学应用数学系,西安710071

出　　处：《控制理论与应用》1997年第2期260-265,共6页Control Theory & Applications

摘　　要：本文提出一个递推计算控制器参数的方法，得到具有两层迭代过程的多变量自适应极点配置算法，大幅度减少了在线计算量，同时在辩识算法中利用投影方法，证明了该算法的稳定性和收敛性，引入前馈环节，保证了稳态解耦及跟踪．仿真例子还验证了该算法的有效性．A two-layers recursive multivariable adaptive pole placement algorithm with a process of iterative computing controller's parameters is presented. The on-Line computation cost of the algorithm is greatly reduced. The proof of the stability and the convergence of the algorithm are respectively established. The algorithm with the feed forward can arbitrarily follow a bounded output. Simulation example shows the efficiency of the algorithm.

关 键 词：极点配置 算法 多变量系统 收敛性 稳定性 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]