不确定Takagi-Sugeno模糊广义交联大系统的鲁棒分散H_∞控制  

Robust Decentralized H_∞Control for Takagi -Sugeno Fuzzy Descriptor Interconnected Large Scale Systems with Uncertain Parameters

作　　者：朱宝彦[1] 张庆灵[1] 佟绍成[2] 

机构地区：[1]东北大学理学院 [2]辽宁工学院数理系,锦州121001

出　　处：《工程数学学报》2007年第4期625-630,共6页Chinese Journal of Engineering Mathematics

基　　金：国家自然科学基金(60574011);973计划课题(2002CB312200-04);智能控制理论及应用辽宁省高校重点实验室基金(200521308)

摘　　要：本文研究参数不确定Takagi-Sugeno(简称T-S)模糊广义交联大系统的鲁棒分散H∞控制问题。得到了使闭环系统渐近稳定并满足一定H∞性能指标的充分条件,用线性矩阵不等式(LMI)方法表示了这些充分条件,状态反馈鲁棒H∞控制器可以通过解这些LMIs而得到。算例说明所得结果的可行、有效。The problems of robust decentralized H∞control for Takagi -Sugeno （T-S for short） fuzzy descriptor interconnected large scale system with uncertain parameters are studied. The sufficient conditions, which maintain the stability of the closed-loop system and satisfy the H∞-performance, are derived. The conditions are expressed as linear matrix inequality （LMI for short）. The controller can be obtained by solving the LMIs. An example is given to show the feasibility and validity of the obtained results.

关 键 词：不确定T-S模糊广义交联大系统 状态反馈控制器 鲁棒分散控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]