机器人柔性抛光机床的研究  

Research on the Robot Flexible Polishing Machine

作　　者：李成群[1] 贠超[1] 彭伟[1] 王留呆[1] 孙云权 

机构地区：[1]北京航空航天大学机器人研究所 [2]廊坊智通机器人系统有限公司,河北廓坊065001

出　　处：《机械工程师》2007年第7期100-102,共3页Mechanical Engineer

摘　　要：为满足机器人柔性抛光系统和抛光工艺要求,在抛光加工过程中,机器人柔性抛光机床的抛光轮轮径检测机构可使抛光轮与工件接触点的位置和线速度始终保持不变,这样抛光轮与工件接触点的线速度以及机器人的抛光路径不会随抛光轮的磨损而改变。该机器人柔性抛光机床还具有抛光力控制功能,可控制抛光轮与工件之间的抛光力保持恒定或小于阈值抛光力。To meet the demand of Robot Flexible Polishing technics, measure equipment of polishing wheel diameter is integrated into the Robot Flexible Polishing system. It can keep the tooling position and velocity constant between polishing wheel and workpiece. Also, the force control function is integrated into this Robot Flexible Polishing system which can keep constant contact force between polishing wheel and workpiece.

关 键 词：机器人 柔性抛光机床 轮径检测装置 抛光力控制 

分 类 号：TG580.692[金属学及工艺—金属切削加工及机床]