王留呆

作品数:7被引量:24H指数:3
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供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
发文主题:机器人PLC串口通信PC串口控制系统更多>>
发文领域:自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《家电科技》《制造业自动化》《机械设计》《自动化技术与应用》更多>>
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一维力控制机器人砂带磨削机设计被引量:3
《机械设计》2008年第6期29-32,共4页王留呆 贠超 彭伟 李成群 孙云权 
设计了一种新型机器人砂带磨削机。使用导轨滑块机构解耦出磨削压力,借助气动比例减压阀,以及力传感器实现磨削力的控制,用变频器调节磨削速度,结合机器人扫描和工件进给速度的控制,能够很好地完成高精度磨削加工,提高了产品的加工精度...
关键词:力控制 砂带磨削机 高精度磨削 
机器人柔性抛光机床的力控制系统的建模与辨识被引量:3
《机械研究与应用》2007年第6期105-106,共2页彭伟 贠超 王留呆 李成群 孙云权 吴水华 
机器人柔性抛光系统中,力控制系统是重要的组成部分。力控制系统对抛光加工性能有重要的影响,直接关系着抛光质量。该力控制系统实际上是一个闭环的交流伺服系统,对力控制系统的建模为抛光系统的动态和静态性能分析提供了理论基础。
关键词:抛光机床 力控制 闭环伺服系统 建模 辨识 
S7-300系列PLC与PC串口通信技术的研究与应用被引量:4
《自动化技术与应用》2007年第11期39-42,共4页王留呆 贠超 孙云权 彭伟 
在实际工业控制系统应用环境中,研究PLC与PC机之间的串口通信技术有助于实现PLC与Windows程序开发环境间的实时通信。基于对PLC与PC机之间的串口通信的研究,系统实现了Visual C++6.0与PLC的适时通信,从而实现工业控制系统中上下位机的通...
关键词:PLC 串口通信 数据采集 
PLC在机器人柔性抛光机床中的应用被引量:5
《制造业自动化》2007年第7期27-30,共4页李成群 贠超 王留呆 彭伟 齐立哲 
介绍了机器人柔性抛光机床的机械设计原理及控制要求,阐述了抛光轮的轮径检测原理和力控制原理。详细介绍了该控制系统的组成和工作原理,确定了以S7-300PLC为核心的机器人柔性抛光机床控制系统,说明了其硬件组成、软件设计和控制系统的...
关键词:PLC 控制系统 机器人 抛光机床 
机器人柔性抛光机床的研究被引量:7
《机械工程师》2007年第7期100-102,共3页李成群 贠超 彭伟 王留呆 孙云权 
为满足机器人柔性抛光系统和抛光工艺要求,在抛光加工过程中,机器人柔性抛光机床的抛光轮轮径检测机构可使抛光轮与工件接触点的位置和线速度始终保持不变,这样抛光轮与工件接触点的线速度以及机器人的抛光路径不会随抛光轮的磨损而改...
关键词:机器人 柔性抛光机床 轮径检测装置 抛光力控制 
虚拟机械臂和ADAMS在空间机械臂研究中的应用被引量:2
《沈阳航空工业学院学报》2007年第3期8-12,共5页洪在地 贠超 王留呆 陈力 
首先阐述了虚拟机械臂的概念。其次利用虚拟机械臂技术和ADAMS软件分析空间机械臂的工作空间、逆运动学问题。最后利用ADAMS/Controls模块将ADAMS的动力学模型与Mat-lab的控制模型结合起来,对空间机械臂进行控制仿真。仿真结果表明,虚...
关键词:空间机械臂 虚拟机械臂 工作空间 逆运动学 动力学与控制 ADAMS 
产品设计软件讲座第五讲 Solidworks与家电产品的开发
《家电科技》2007年第2期58-59,共2页彭聪 王留呆 洪在地 
关键词:产品设计 家电产品 SOLIDWORKS SOLIDWORKS 三维CAD系统 开发 讲座 软件 
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