基于IGA优化的模糊滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用  

Application of Fuzzy Sliding Mode Controller Based on IGA Optimization in AC Servo System

作　　者：曾玉金[1] 蒋静坪[2] 

机构地区：[1]湛江师范学院自然科学研究中心,广东湛江524048 [2]浙江大学电气学院,杭州310027

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2007年第7期57-60,共4页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：湛江师范学院博士专项基金资助(ZL0605)

摘　　要：根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)优化的模糊滑模变结构控制的交流伺服系统。实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。Considering the requirement of high performance of AC servo system, this paper design such a system with a fuzzy sliding mode controller based on IGA optimization. Both dynamic and steady performance are improved evidently and the results are satisfactory.

关 键 词：模糊滑模变结构控制器 交流伺服系统 IGA 优化 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]