曾玉金

作品数：15被引量：41H指数：4
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发文主题：交流伺服系统模糊控制免疫遗传算法交流伺服PID控制更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《电工电能新技术》《组合机床与自动化加工技术》《电气传动》《仪器仪表学报》更多>>
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基于多模智能协调控制的高性能交流伺服系统
《微电机》2010年第5期77-79,99,共4页曾玉金 卢小梅 
湛江师范学院博士专项基金(ZL0605)
根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种基于多模智能协调控制的交流伺服系统。实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。
关键词：模糊控制 神经控制 交流伺服系统 多模智能协调控制 
基于免疫遗传算法优化的PID控制在交流伺服系统中的应用被引量：2
《微电机》2008年第1期46-48,共3页曾玉金 齐春燕 
湛江师范学院博士专项基金资助(ZL0605)
根据高性能交流伺服系统的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)、PID控制的交流伺服系统。实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。
关键词：PID控制 交流伺服系统 交流伺服电动机 免疫遗传算法 实验 
基于IGA优化的模糊滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用
《组合机床与自动化加工技术》2007年第7期57-60,共4页曾玉金 蒋静坪 
湛江师范学院博士专项基金资助(ZL0605)
根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)优化的模糊滑模变结构控制的交流伺服系统。实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。
关键词：模糊滑模变结构控制器 交流伺服系统 IGA 优化 
智能复合控制的交流伺服系统研究被引量：11
《机床与液压》2006年第3期171-172,175,共3页王瑞明 蒋静坪 曾玉金 
根据交流伺服系统高精度要求,以传统PID控制为主要控制方式,并融合经典控制理论中的前馈控制和神经网络参数自整定控制技术各自的优点,设计了一种智能复合控制的交流伺服系统,并且分析了该控制策略的可行性。仿真结果表明该控制策略的...
关键词：RBF神经网络 交流伺服系统 前馈控制 PID 
基于免疫遗传算法的模糊神经网络在交流伺服系统中的应用被引量：10
《浙江大学学报（工学版）》2005年第8期1156-1159,1222,共5页王瑞明 曾玉金 蒋静坪 
为了满足交流伺服系统高精度、快响应的要求,结合免疫遗传算法寻优速度快和模糊神经网络控制不依赖于控制对象的优点,设计了一种基于免疫遗传算法优化的模糊神经网络控制的交流伺服系统.采用免疫遗传算法优化模糊神经网络控制器中隶属...
关键词：模糊神经网络控制器 交流伺服系统 免疫遗传算法 优化 
交流伺服系统最优模糊控制器设计
《组合机床与自动化加工技术》2005年第7期52-54,57,共4页王瑞明 蒋静坪 曾玉金 
PID控制器性能好坏的关键在于比例、积分和微分参数的选择。传统PID调节器中参数的选择主要依靠反复调试和经验知识,但由于参数之间的互相影响以及PID调节器对被控对象的鲁棒性较差,因此将其应用于交流伺服系统中难以取得满意的效果。...
关键词：交流伺服系统 模糊逻辑 PID控制 AGA 优化 
基于混沌优化的PID控制在交流伺服系统中的应用被引量：2
《电气自动化》2005年第2期6-7,23,共3页曾玉金 赵燕 蒋静坪 
根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种基于模拟退火策略的混沌优化算法的 PID 控制系统。实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。
关键词：PID控制 交流伺服系统 混沌优化 模拟退火策略 
基于智能积分的多模协调控制交流伺服系统研究被引量：2
《电工电能新技术》2005年第3期1-4,44,共5页王瑞明 蒋静坪 曾玉金 
为了满足交流伺服系统高精度、快响应的要求,结合模糊控制、比例控制和积分控制各自的优点,设计了一种基于智能积分的多模控制模糊控制器,并且分析了该控制策略的可行性,并将其应用于交流伺服系统。通过仿真和具体实验分别验证了上述分...
关键词：模糊控制器 交流伺服系统 智能积分 多模协调控制 
基于RBF智能协调控制的交流伺服系统被引量：1
《仪器仪表学报》2005年第3期235-237,245,共4页曾玉金 蒋静坪 
综合了模糊控制及神经控制各自的优点,设计了一种基于RBF智能协调控制的交流伺服系统,同常规变结构控制相 比,它把前者的点切换改为相对平滑的智能切换,大大提高了伺服控制的动、静态性能,取得了满意的效果。
关键词：RBF 协调控制 智能 模糊控制 伺服控制 变结构控制 静态性能 交流伺服系统 切换 优点 
带智能积分的双模糊协调控制在交流伺服系统中的应用被引量：1
《电气自动化》2005年第1期8-10,共3页曾玉金 赵燕 
根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种带智能积分的双模糊协调控制器,并将其用于交流伺服系统的控制中,仿真实验结果表明:该控制器响应快、鲁棒性强,采用该控制器的系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。
关键词：模糊控制 交流伺服系统 智能积分 协调控制 
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