基于免疫遗传算法优化的PID控制在交流伺服系统中的应用  

Application of PID Control Based on IGA in AC Servo System

作　　者：曾玉金[1] 齐春燕[1] 

机构地区：[1]湛江师范学院自然科学研究中心,湛江524048

出　　处：《微电机》2008年第1期46-48,共3页Micromotors

基　　金：湛江师范学院博士专项基金资助(ZL0605)

摘　　要：根据高性能交流伺服系统的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)、PID控制的交流伺服系统。实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。Considering the requirement of high performance of AC servo system, this paper design such a system with a PID controller based on IGA. Both dynamic and steady performance are improved evidently and the results are satisfactory.

关 键 词：PID控制 交流伺服系统 交流伺服电动机 免疫遗传算法 实验 

分 类 号：TM383.4[电气工程—电机]