基于RBF智能协调控制的交流伺服系统  

The Servo System Based on Multi-controller RBF Coordinating Method

作　　者：曾玉金[1] 蒋静坪[1] 

机构地区：[1]浙江大学电气工程学院,杭州310027

出　　处：《仪器仪表学报》2005年第3期235-237,245,共4页Chinese Journal of Scientific Instrument

摘　　要：综合了模糊控制及神经控制各自的优点,设计了一种基于RBF智能协调控制的交流伺服系统,同常规变结构控制相 比,它把前者的点切换改为相对平滑的智能切换,大大提高了伺服控制的动、静态性能,取得了满意的效果。A new multi-controller coordinating control method is presented. Unlike the controller switched in some point, this method make it possible to switch one controller to another more smoothly with a RBF coordinator. Both dynamic and steady performances are improved evidently and the results are satisfactory.

关 键 词：RBF 协调控制 智能 模糊控制 伺服控制 变结构控制 静态性能 交流伺服系统 切换 优点 

分 类 号：TH133[机械工程—机械制造及自动化] TM921[电气工程—电力电子与电力传动]