带有输入时滞的不确定线性系统的H_∞鲁棒控制  

H_∞ Robust Control of Uncertain Linear System with Input Delay

作　　者：苏亚坤[1] 高齐胜[2] 

机构地区：[1]渤海大学数学系,辽宁锦州121000 [2]青岛大学自动化学院复杂性科学研究所,山东青岛266017

出　　处：《长春师范学院学报（自然科学版）》2007年第1期14-17,共4页Journal of Changchun Teachers College

基　　金：国家自然科学基金(60174040)

摘　　要：本文研究控制输入中含有未知时滞的系统的鲁棒镇定问题和鲁棒H∞控制。闭环系统的结论最终是以线性矩阵不等式的形式给出的。列举的例子说明文中所提出的方法比原有的方法具有更少的保守性,而且所设计出来的控制器具有较小的反馈增益。This paper focuses on the robust H∞ control for uncertain linear systems with input delay. The condition of the stability of closed - loop system is finally expressed in terms of LMI. The method in the examples is less conservative, and the final controller is less in feedback gain.

关 键 词：时滞 不确定 线性矩阵不等式 鲁棒 

分 类 号：O23[理学—运筹学与控制论]