不确定多时滞系统的自适应控制  

Adaptive control of uncertain system with multiple delays

作　　者：侯晓丽[1] 胥布工[1] 

机构地区：[1]华南理工大学自动化科学与工程学院,广州510640

出　　处：《控制与决策》2007年第7期813-816,共4页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60474047);国家自然科学基金重点项目(60334010);高等学校博士学科点专项基金项目(20030561013).

摘　　要：研究一类不满足匹配条件的不确定多时滞系统的自适应控制.基于时滞系统的一个新的稳定性定理,得到了时滞依赖充分性条件,并设计了自适应控制律,使得闭环系统以指定衰减度指数稳定.仿真算例验证了所提出控制策略的有效性.Based on a new stability theorem of time delay systems, the problem of adaptive control for uncertain linear systems with multiple delays is studied. A delay-dependent sufficient condition is obtained. An adaptive controller is developed, which guarantees the state variables of the closed loop system to converge exponentially to the equilibrium. A simulation example shows the effectiveness of the approach.

关 键 词：不确定性 多时滞 自适应控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]