基于双控制器的一类积分纯滞后系统的研究  

A Double-Controller for an Integrator and Long Dead-Time Process

作　　者：宁立国[1] 申群太[1] 

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410083

出　　处：《自动化技术与应用》2007年第7期21-22,18,共3页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：针对一类积分加纯滞后系统,在常规Smith预估控制器的基础上采取了一种双控制器结构,实现了系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性分离。这种控制器结构简单,可调参数少,参数的调节方便,直观。仿真结果表明:在干扰和模型失配的情况下,此类控制器仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能。This paper presents a double-controller scheme based on the normal smith predictor for the process with an integrator and long dead-time. It decouples the setpoint tracking response from disturbance rejection response. Simulation shows that good performance and robust stability can be obtained under model mismatching and disturbance.

关 键 词：积分加纯滞后 SMITH预估器 双控制器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]