双控制器

作品数：65被引量：145H指数：5
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基于灰色预测算法的中央空调温湿度自适应控制方法
《微型电脑应用》2024年第8期220-223,共4页刘炎 
为了提升中央空调的控制性能、降低能耗,提出一种基于灰色预测算法的温湿度自适应控制方法。通过灰色预测算法预测中央空调的温湿度数据;采用双模糊PID控制器设计,将温度和湿度的预测结果与设定结果之间的误差及误差变化率作为输入参数...
关键词：灰色预测算法 中央空调 温湿度 自适应控制 双控制器 模糊化处理 
基于双控制器的六轴机械臂设计被引量：1
《电子制作》2023年第16期7-10,共4页毛润 张珈龙 
国家油气钻井装备工程技术研究中心开放项目:压裂设备自动在线巡检理论技术研究。
在后疫情时代背景下,为了降低交叉感染的风险,对机械臂的应用进行了研究,提出一种基于双控制器的六轴机械臂设计,预期应用于民航机场中进行自动行李搬运。将ARM处理器和STM32处理器作为双控制器,其中ARM作为QT控制器,主要进行用户账号...
关键词：QT ARM STM32 机械臂 
一种业务不中断的Raid卡固件升级方法
《电子技术（上海）》2023年第8期370-371,共2页孙明刚 董强强 王见 王栋 张凯 
阐述一种业务不中断的Raid卡固件升级方法,在保证数据安全和业务连续性的前提下,完成RAID卡固件升级,技术步骤包括固件带内升级准备、固件下载、固件校验、固件写入Flash。
关键词：双控制器 RAID卡 固件升级 可靠性 高效性 
基于双控制器平滑切换的变桨控制算法开发被引量：1
《自动化与仪表》2023年第8期31-35,共5页李凤格 卢晓光 
国家电网公司科技项目(SGTYHT/22JS226);国家重点研发计划项目(2021YFB2400500)。
为提高大容量风电机组在山地大湍流风场的适应能力,提升山地风场机组安全系数。通过变桨控制策略的整体结构改进,在原有变增益PI控制算法基础上,设计了模糊变桨PI控制,并开发了两种变桨控制器根据不同风况平滑切换的控制方案,完成了变...
关键词：模糊变桨控制 平滑切换 减载控制 高湍流工况 
煤矿井下水处理装置智能控制系统设计被引量：3
《工矿自动化》2022年第12期151-157,共7页赵康康 刘波 
中国煤炭科工集团重点项目(2020-TD-ZD015)。
煤矿综采工作面乳化液配制用水水处理装置多采用手动或液控方式进行制水与滤芯清洗,无法实时监测产水数据和装置工作状态,自动化程度低,操作复杂,维护工作量大。通过分析煤矿井下水处理装置智能控制需求,设计了双控制器热冗余方案,即采...
关键词：综采工作面 乳化液配制 水处理装置 双控制器热冗余 自动制水 自动清洗 
基于双控制器的家庭服务机器人实验系统设计被引量：8
《实验室研究与探索》2021年第3期75-80,共6页刘小军 温宏愿 周军 何伟基 崔宇豪 
国家自然科学基金面上项目(61875088);江苏省“六大人才高峰”资助项目(XYDXX-257);江苏省高校“青蓝工程”人才项目(苏教师函[2020]10号);泰州市科技支撑计划(社会发展)项目(TS201919);江苏省高等教育教改研究项目(2019JSJG539)。
针对家庭服务机器人开发成本高、系统灵活性差等问题,设计了一种基于双控制器的机器人实验系统。主控制器基于机器人操作系统(ROS)实现机器人的即时定位与地图构建(SLAM)、路径规划与导航、语音识别等功能;从控制器基于FreeRTOS接收主...
关键词：家庭服务机器人 双控制器 机器人操作系统 路径规划 
基于双控制器的矿用带式输送机综合保护装置被引量：2
《科技资讯》2020年第28期64-65,68,共3页杨立宏 
随着煤矿自动化程度的不断提高,矿用带式输送机的应用越来越普遍,矿用带式输送机的安全可靠运行是煤矿运煤系统正常运行的重要保障,对保证整个矿井的生产效率有着至关重要的作用。该文介绍一种新型矿用带式输送机综合保护装置,该装置采...
关键词：矿用带式输送机 综合保护装置 双控制器设计 功能分离 提高数据处理能力 
基于SLAM技术的双控制器智能机器人被引量：3
《计算机技术与发展》2020年第6期40-43,共4页蒋江红 张锲石 
国家自然科学基金(61741208,U1813205);深圳市学科布局项目(JCYJ20180507182610734)。
为了实现未知环境下的地图构建、定位、导航、路径规划和室内环境检测与控制等功能,基于机器人操作系统(ROS),设计了一套智能移动机器人研究平台,使用机器人携带的激光雷达传感器、惯性测量元件(IMU)、超声波和深度相机感知外界环境信息...
关键词：ROS 智能移动机器人 SLAM 地图构建 路径规划 
基于STM32和ESP32的物联网晾衣架系统被引量：6
《电子制作》2020年第2期37-39,共3页刘豪 李佰猛 
铜陵学院大学生科研基金项目(2018tlxydxs118)资助;大学生创新训练项目(201810383182)资助
传统阳台晾衣架是人们生活中不可或缺的重要物品之一。但由于其手动机械结构的限制,无法实现智能化。随着物联网的发展,为其远程控制操作成为可能。本文采用物联网技术与传统阳台晾衣架结合,设计了阳台晾衣架智能检测和远程控制系统。...
关键词：物联网 STM32 ESP32 晾衣架 双控制器 
基于SDN的安全管理体系架构被引量：1
《电脑知识与技术》2019年第4X期51-54,共4页赵桦筝 徐萱 乔俊博 孙岭新 
河南省高等学校大学生创新训练计划项目(No.S201810459070)
在网络多样化的趋势下,网络受众范围不断扩大,网络安全问题越来越突出。传统的安全架构已经难以应对复杂的网络安全现状,软件定义网络(Software Defined Network, SDN)为解决安全问题提供了一种新思路。基于SDN,提出了新型安全管理体系...
关键词：网络安全 软件定义网络 双控制器 分布式拒绝服务攻击 拒绝服务 
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