基于双控制器的六轴机械臂设计  

作　　者：毛润 张珈龙 

机构地区：[1]成都大学电子信息与电气工程学院,四川成都610106

出　　处：《电子制作》2023年第16期7-10,共4页Practical Electronics

基　　金：国家油气钻井装备工程技术研究中心开放项目:压裂设备自动在线巡检理论技术研究。

摘　　要：在后疫情时代背景下,为了降低交叉感染的风险,对机械臂的应用进行了研究,提出一种基于双控制器的六轴机械臂设计,预期应用于民航机场中进行自动行李搬运。将ARM处理器和STM32处理器作为双控制器,其中ARM作为QT控制器,主要进行用户账号登录验证控制,接收机械臂控制信息然后打包给STM32;STM32作为机械臂控制器,接收到信息后进行机械臂的行李抓取控制。最终实现了机械臂手动抓取、自动抓取货物等功能。结果表明,该系统对民航机场行李搬运具有较好的应用价值。

关 键 词：QT ARM STM32 机械臂 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]