CAN总线在深海集矿机嵌入式控制系统中的应用  

Application of CAN Bus in the Deep-sea Collector

作　　者：王随平[1] 孙军[1] 陈勇[1] 

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410083

出　　处：《自动化技术与应用》2007年第7期78-80,共3页Techniques of Automation and Applications

基　　金：国际海底区域研究开发"十五"项目(DY105-03-02-06);国家重点基础研究发展规划项目(2002CB312203)

摘　　要：深海集矿机以CAN总线为通信平台,集成三块LPC2292构成多处理器控制系统。本文重点介绍了CAN总线在该控制系统中的应用,以及在嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ环境下CAN总线驱动程序设计技术。The multi-processor control system of deep-sea collector is made of three pieces of LPC2292 with the CAN bus as the communication platform. This paper introduces the application of CAN bus in this control system, and the driver design in the embedded RTOS uC/OS-Ⅱ.

关 键 词：CAN总线 深海集矿机 μC/OS—Ⅱ 驱动程序设计 

分 类 号：TP336[自动化与计算机技术—计算机系统结构]