深海集矿机

作品数：34被引量：41H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
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基于自整定PID的深海集矿机行走控制
《科技风》2021年第29期157-158,共2页鲁迪 潘登 
武汉商学院2021年校级教学改革研究项目,应用型课程建设的理论与实践研究——以《建筑电气》课程为例(2021N023)。
以Ziegler—Nichols自整定PID控制方法为理论基础,提出一种新型的预定路径自动行走控制方法。该方法以履带式液压马达为研究对象建立数学模型,对集矿车左右履带进行分开控制,并通过Simulink进行模拟仿真,结果证明该方式响应迅速,达到控...
关键词：自整定 行走控制 预定路径 
深海集矿机行走的视景仿真系统设计与实现被引量：2
《矿冶工程》2020年第1期6-10,共5页胡琼 张贵萍 吕彤 
深海多金属结核采矿试验工程(2016YFC0304101-8)
针对深海采矿系统在海底黑暗地带工作无法直观、便捷地监测这一问题,设计和实现了一种基于Visual C++和Vega Prime软件联合开发的深海采矿视景仿真系统.利用Terra Vista软件和Multigen Creator软件构建了三维虚拟场景,包括采矿系统三维...
关键词：深海采矿 海底集矿机 仿真 视景可视化 三维虚拟场景 
基于LabVIEW深海集矿机避障导航控制系统设计被引量：2
《机械设计与制造》2018年第8期159-161,165,共4页杨晓 王敏 
河南省高等学校重点科研项目(17A120008)
发现障碍物后实施避障行为和绕开障碍物后回到预定开采路径继续进行采矿是深海集矿机避障导航控制系统必须解决的问题。根据集矿机控制系统实际要求,设计由测障声纳、定位声纳和方向罗盘组成的前端采集系统,设计基于电液控制的液压转向...
关键词：深海集矿机 避障 导航 模型 控制系统 
基于CFD方法的海底集矿机模型外形优化被引量：3
《矿冶工程》2016年第1期1-5,共5页黎宙 阳宁 陈宇翔 陈铭 
国家自然科学基金重点项目(51434002);海南省应用技术研发与示范推广专项(ZDXM2015112)
为了减少深海集矿机在工作中所受到的水阻力、提高能量利用率,利用流体力学软件,通过求解RANS方程,选择realizable k-ε湍流模型,对集矿机模型在海底不同速度下行走进行了流场数值模拟,得出了模型水阻力随速度变化的一般规律。根据计算...
关键词：深海集矿机 深海采矿 外形优化 水阻力 CFD 
基于GA-BP神经网络的深海集矿机避障系统被引量：4
《中南大学学报（自然科学版）》2010年第4期1374-1378,共5页李鹏英 冯雅丽 张文明 杨春晖 
国家自然科学基金资助项目(50874006);国际海底区域性研究开发"十一五"项目(DYXM-115-04-02-03)
结合深海集矿机的实际作业环境,建立集矿机的实时避障神经网络模型。该模型采用多传感器融合技术,将声纳传感器采集到的环境信息进行处理后作为BP神经网络的输入;设定车体的注视向量、转向角和速度为网络输出;根据集矿机实际行进情况,...
关键词：深海集矿机 BP神经网络 遗传算法 避障 
基于网络时延预估补偿的远程控制系统研究被引量：1
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2009年第8期28-30,共3页王随平 李闪阁 张海宁 
中国大洋矿产资源研究开发"十五"深海资源研究开发专项<深海采矿系统监控;动力配置技术设计>研究开发子项目
为了解决随机变化的网络时延对深海集矿机实时远程监控系统性能的影响,采用基于AR模型的自适应均方差算法(LMS)预测时延,并将之用于自适应smith预估补偿控制,以保证系统的稳定性。仿真结果表明,采用时延预测算法和smith补偿控制策略能...
关键词：SMITH预估补偿控制 远程控制系统 网络时延 smith补偿 远程监控系统 预测算法 保证系统 深海集矿机 
深海集矿机的模糊控制系统
《采矿技术》2009年第3期82-84,共3页王爱武 
国家"十五"攻关项目(DY105-03-02-06)
深海集矿机在采矿工作中,多因素扰动使集矿机偏离预定的行走线路。这些扰动量对于集矿机来讲具有非线性、时变随机性,传统的控制方式无法建立精确的数学函数来真实地描述集矿机的变化过程。利用模糊控制系统无须建立被控对象的数学模型...
关键词：集矿机 模糊控制 隶属函数 模糊推理 
SGZD-1型深海集矿机惯性导航定位系统的研究
《采矿技术》2009年第3期85-87,共3页王和平 王爱武 
国家"十五"攻关项目(DY105-03-02-06)
集矿机在数千米以下的深海底进行采矿作业时,如何掌握集矿机所在确切位置,实时跟踪集矿机的运行轨迹,并控制集矿机在特定的矿区按照规划的采集路线进行行走和采矿,是集矿机导航定位系统研究亟待解决的问题。由于深海工作环境的特殊性,...
关键词：海洋采矿 深海集矿机 惯性测量 导航定位 
深海集矿机多处理器协同控制研究
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2009年第1期72-74,共3页张涛 崔忠华 杨宇 
国际海底区域研究开发"十五"计划资助项目(DY105-03-02-06);国家重点基础研究发展规划资助项目(2002CB312203)
本文以深海采矿系统的控制作为研究背景,对多任务的分配进行了深入分析,针对多处理器在深海采矿机应用时存在的问题,在考虑任务间同步的基础上提出了基于AMP的协同策略。最后,结合具体的任务分配给出了系统的分层控制流程图。
关键词：实时系统 协同控制 深海采矿 
《自动化与仪表》第23卷(2008年)总目次
《自动化与仪表》2008年第12期56-60,共5页
关键词：深海集矿机 巡线机器人 数据采集系统 数据处理系统 遥操作系统 总线 张培仁 无线传感器网络节点 张梦麟 仪表 目次 
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