集矿机

作品数：78被引量：210H指数：8
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基于CFD-DEM的多金属结核小型水力式集矿机构设计
《矿业研究与开发》2024年第11期1-8,共8页李俊 程阳锐 曾轩 彭建平 
国家重点研发计划项目(2022YFC2806802-3)。
为满足科考船舶搭载设备的功率和质量要求,采用单个水泵集中为捕捉喷嘴和输送喷嘴供水的结构设计方案,研制了多金属结核小型水力式集矿机构,运用CFD-DEM软件开展了小型水力式集矿机构流场特性和采集率的仿真分析,并开展了水池试验和海...
关键词：小型水力式集矿机构 多金属结核 深海采矿 CFD-DEM 
深海采矿动态数字孪生系统开发被引量：5
《哈尔滨工程大学学报》2023年第2期197-203,共7页罗岚 周崇尧 胡琼 杨杰 邹科 屈衍 
国家重点研发计划(2021YFC2800100);湖南省科技重大专项(2020GK1020)。
数字孪生技术是近年发展起来的工业数字化技术,本文针对深海采矿系统介绍了动态数字孪生系统的构建过程。深海采矿系统结构复杂、操作难度大、环境极端、过程可视化困难。建立深海采矿动态数字孪生系统,对采矿过程进行全生命周期进行可...
关键词：动态数字孪生 深海采矿 数字化 监测系统 输送系统 集矿机 
基于自整定PID的深海集矿机行走控制
《科技风》2021年第29期157-158,共2页鲁迪 潘登 
武汉商学院2021年校级教学改革研究项目,应用型课程建设的理论与实践研究——以《建筑电气》课程为例(2021N023)。
以Ziegler—Nichols自整定PID控制方法为理论基础,提出一种新型的预定路径自动行走控制方法。该方法以履带式液压马达为研究对象建立数学模型,对集矿车左右履带进行分开控制,并通过Simulink进行模拟仿真,结果证明该方式响应迅速,达到控...
关键词：自整定 行走控制 预定路径 
基于深海底质流变特性和接地比压的集矿机牵引力计算方法被引量：3
《中国有色金属学报》2021年第10期2817-2828,共12页许锋 饶秋华 刘泽霖 马雯波 
国家自然科学基金资助项目(51274251);湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ40448);湖南省教育厅科学研究项目(20C1599)。
作为深海采矿水力提升系统的重要组成部分,履带式集矿机的牵引力及行走性能对深海资源的安全高效开采具有重要影响。目前,深海履带式集矿机牵引力的计算仅考虑深海底质的弹塑性,尚未考虑与时间相依的流变特性以及履带式集矿机作业时履...
关键词：集矿机 牵引力 深海底质 流变 接地比压 
海底集矿机和移动输送站最小安全距离研究
《力学季刊》2020年第4期674-683,共10页魏明珠 郐艳荣 王旭 周济福 
国家重点基础研究发展计划(2017YFC1404200);国家自然科学基金(11572332);中国科学院战略性先导科技专项A类(XDA22040304)。
海洋矿产资源的开发正由浅海向深海发展,水下输送管道作为深海采矿系统中的必备构件,其作业安全尤为重要.本文以6000m深海采矿工程为背景,研究了海底集矿机、海底移动输送站及连接两者的矿料输送管道的运动协调关系.首先,用悬链线理论...
关键词：深海采矿 集矿机 移动输送站 安全距离 
多金属结核水力集矿机构离地高度控制研究被引量：6
《矿冶工程》2020年第3期20-23,共4页彭建平 
为保证多金属结核水力集矿机构有较高采集率与采集能力,分析了影响水力集矿机构离地高度变化的因素,介绍了离地高度测量机构与调整机构,并且给出了离地高度的控制策略。通过"鲲龙500"多金属结核集矿车500 m海试,验证了离地高度测量机构...
关键词：深海采矿 鲲龙500 多金属结核 水力集矿机构 离地高度 高度测量 高度控制 
深海集矿机行走的视景仿真系统设计与实现被引量：2
《矿冶工程》2020年第1期6-10,共5页胡琼 张贵萍 吕彤 
深海多金属结核采矿试验工程(2016YFC0304101-8)
针对深海采矿系统在海底黑暗地带工作无法直观、便捷地监测这一问题,设计和实现了一种基于Visual C++和Vega Prime软件联合开发的深海采矿视景仿真系统.利用Terra Vista软件和Multigen Creator软件构建了三维虚拟场景,包括采矿系统三维...
关键词：深海采矿 海底集矿机 仿真 视景可视化 三维虚拟场景 
水力式集矿机构注水软管变形阻力矩分析被引量：1
《矿冶工程》2019年第6期5-9,共5页李俊 
中国大洋协会国际海域资源调查与开发“十二五”课题(DY125-14-T-03);十三五国家重点研发计划子课题(2016YFC0304102-2)
基于液体压缩体积模量和二重直梁简化模型对多金属结核水力式集矿机构中连接水泵和集矿头的软管变形阻力矩进行了力学分析,提出了变形阻力矩计算方法,给出了变形阻力矩和集矿头纵向位移的幂函数关系。结果表明,在纵向位移0.5 m时,3根软...
关键词：水力式集矿机 深海采矿 集矿机构 注水软管 变形阻力矩 
深海多金属结核集矿机铝合金履齿结构设计与分析被引量：2
《采矿技术》2019年第6期116-118,129,共4页徐俊杰 孔德博 吴鸿云 王荣耀 
“十三五”国家重点研发计划项目(2016YFC0304102)
集矿机是深海多金属结核采矿系统中的重要装备和核心技术单元。由于多金属结核矿区表层稀软底质具有抗剪性能差、承载能力弱等特性,并且深海作业环境差、腐蚀性极强,集矿机的履齿设计显得尤为重要。履齿结构采用铝合金铸造具有更轻的重...
关键词：多金属结核 集矿机 铸造铝合金 履齿 
复合缆长度对采矿系统空间形态与动力学行为的影响
《矿冶工程》2019年第3期5-9,15,共6页邓旭辉 史浩浩 郭浍良 郭小刚 
国家自然科学基金重点项目(51434002);中国大洋协会国际海域资源调查与开发“十二五”课题(DY125-14-T-03)
以50m浅海海试为工程背景,基于多刚体离散元法,根据海洋环境、作业要求等建立采矿系统模型,给出了复合缆线缆构形设计方案和采矿系统动力学分析过程。分别对复合缆长度为80m和100m的2种采矿模型进行横向联动折返作业分析,验证了线缆构...
关键词：深海采矿 集矿机 复合缆线 构形设计 多刚体离散元 动力学分析 
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