王爱武

作品数：10被引量：9H指数：2
导出分析报告
供职机构：长沙矿山研究院更多>>
发文主题：海洋采矿深海采矿海底采矿集矿机倾角更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
发文期刊：《矿业研究与开发》《变频器世界》《采矿技术》更多>>
所获基金：“九五”国家科技攻关计划国家科技重大专项更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
深海集矿机的模糊控制系统
《采矿技术》2009年第3期82-84,共3页王爱武 
国家"十五"攻关项目(DY105-03-02-06)
深海集矿机在采矿工作中,多因素扰动使集矿机偏离预定的行走线路。这些扰动量对于集矿机来讲具有非线性、时变随机性,传统的控制方式无法建立精确的数学函数来真实地描述集矿机的变化过程。利用模糊控制系统无须建立被控对象的数学模型...
关键词：集矿机 模糊控制 隶属函数 模糊推理 
SGZD-1型深海集矿机惯性导航定位系统的研究
《采矿技术》2009年第3期85-87,共3页王和平 王爱武 
国家"十五"攻关项目(DY105-03-02-06)
集矿机在数千米以下的深海底进行采矿作业时,如何掌握集矿机所在确切位置,实时跟踪集矿机的运行轨迹,并控制集矿机在特定的矿区按照规划的采集路线进行行走和采矿,是集矿机导航定位系统研究亟待解决的问题。由于深海工作环境的特殊性,...
关键词：海洋采矿 深海集矿机 惯性测量 导航定位 
软启动器在深海采矿系统上的应用
《变频器世界》2007年第12期64-66,78,共4页王和平 王爱武 
文中介绍了软启动器在深海采矿系统的应用,以及深海采矿车的工作环境、负载特点、和选型等。
关键词：深海采矿 动力配置软启动揣 启动方法 
海底采矿机器人的智能控制
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2004年第11期111-114,共4页王和平 王爱武 
海底采矿机器人在5000-6000m海底，沿预先设定的路线进行采矿工作，由于海底地质环境，海流，输送管道和电缆等诸多因素的影响，其行走路径的控制至关重要，当其方向发生偏移时，采用常规的方向控制，即使修正方向后，也会产生平移误差...
关键词：海洋采矿 机器人 路径控制 智能控制 
海底采矿的研究与开发
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2004年第11期9-12,共4页王爱武 王和平 
深海采矿是人类获取海底资源的重要途径之一．机器人在深海采矿中的广泛应用是大洋开发的必然产物．文章介绍了海洋采矿的发展状况、采矿系统、机器人在采矿系统中的应用及机器人的发展趋势。
关键词：海洋采矿 集矿机器人 采矿系统 控制 其他深海机器人 
深海采矿集矿机定位系统的研究被引量：5
《矿业研究与开发》2003年第2期32-34,共3页王和平 王爱武 
国家"九五"攻关课题(DY95-03-18)
为了采集海底资源,世界有关国家研制了不同结构的集矿机。但确定集矿机与采矿船的行走路线是深海采矿的难题。介绍了利用短基线声学原理进行集矿机定位,并阐述了定位系统的工作原理、系统组成、水下集矿机的运行轨迹,以及抗干扰的对策...
关键词：海洋采矿 集矿机 定位控制系统 工作原理 结构 采矿船 运行轨迹 
海底采矿作业车过程参数检测系统简介
《矿业研究与开发》2002年第6期30-32,共3页王爱武 王和平 
国家"九五"攻关项目(DY95-03-18)
采矿作业车在水下作业完全是自主进行的,其每一步的控制都源于各过程参数检测的信息,因此采矿作业车过程参数检测的正确与否、精度高低,对保证控制系统的正常工作极其重要,文章阐述了自行式海底作业车各过程参数的检测系统的结构、工作...
关键词：海底采矿 过程参数 方位角 倾角 打滑 检测 
自行式海底作业车的智能控制系统被引量：1
《矿业研究与开发》2002年第2期30-32,共3页王和平 王爱武 
国家"九五"攻关项目 (DY95 -0 3 -18)
海底作业车工作在 5 0 0 0～ 6 0 0 0m深的海底 ,由于海底地质环境、海流、输送管道和电缆等诸多因素的影响 ,其行驶路径的控制至关重要。文章在阐述控制系统主要技术指标及其结构设计的基础上 ,指出了被控对象的主要特点 ,介绍了所采...
关键词：自行式海底作业车 智能控制系统 海洋采矿 海底作业 路径控制 海流 输送管路 电缆 
海底集矿车采集率的监控被引量：3
《矿业研究与开发》1998年第3期33-35,共3页王爱武 
在海洋采矿中，与集矿车采集率有关的一个重要参数是集矿头距海底的高度。本文探讨了这一参数的监控原理及用于监控的软硬件配置。指出，使用测高声纳和电液伺服机构对高度实行检测和调整，可取得较好的监控效果。
关键词：集成车 采集率 声纳 监控 海底采矿 
深海采矿集矿装置的倾角监控被引量：1
《矿业研究与开发》1998年第2期29-33,共5页王爱武 
在深海采矿中，会遇到海底地形的起伏、倾斜变化，利用感应电路和判别电路进行采样，就可感应和判别出倾角大小及倾角方向的变化，然后由数据处理模板把采样数据送入测控数据库，结合集矿头高度参数进行运算，经功放后，分别控制集矿头...
关键词：深海采矿 集矿头 倾角 测控 集矿装置 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部