SGZD-1型深海集矿机惯性导航定位系统的研究  

作　　者：王和平[1] 王爱武[1] 

机构地区：[1]长沙矿山研究院,湖南长沙410012

出　　处：《采矿技术》2009年第3期85-87,共3页Mining Technology

基　　金：国家"十五"攻关项目(DY105-03-02-06)

摘　　要：集矿机在数千米以下的深海底进行采矿作业时,如何掌握集矿机所在确切位置,实时跟踪集矿机的运行轨迹,并控制集矿机在特定的矿区按照规划的采集路线进行行走和采矿,是集矿机导航定位系统研究亟待解决的问题。由于深海工作环境的特殊性,目前国内外应用的深海导航定位大多采用应答式的基线水声系统,但在深海应用中暴露出精度不够、干扰严重、滞后严重等问题,无法满足集矿机定位要求。SGZD-1型深海集矿机惯性导航定位系统以萨格奈克效应作为理论基础,利用激光陀螺捷联惯性测量技术,首次将该项新技术成功应用于深海水下移动设备,有效地解决了水声定位存在的问题,使深海水下移动设备的导航定位有了突破性进展,最大误差降至1 m以内,满足了集矿机水下定位要求,并使我国在这一研究领域迈进世界先进行列。

关 键 词：海洋采矿 深海集矿机 惯性测量 导航定位 

分 类 号：TD424[矿业工程—矿山机电]