不确定多时滞系统的滑模控制  

Variable structure control for systems with mismatched uncertainty and multiple delays

作　　者：侯晓丽[1] 胥布工[2] 

机构地区：[1]郑州轻工业学院信息与计算科学系,河南郑州450052 [2]华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640

出　　处：《电机与控制学报》2007年第4期384-387,共4页Electric Machines and Control

基　　金：国家自然科学基金(60474047);国家自然科学基金重点项目(60334010);高等学校博士学科点专项基金(20030561013)

摘　　要：研究了带有不匹配参量不确定性和匹配外扰的多时滞系统的鲁棒滑模控制。通过线性矩阵不等式给出了滑模面存在的一个时滞无关充分性条件,在此基础上设计变结构控制律,实现滑模控制。最后通过仿真说明该控制策略的有效性。Robust sliding-mode control for multiple tainties is studied. A delay-independent sufficient time-delay systems with mismatched parametric uncercondition for the existence of linear sliding surfaces is given in terms of linear matrix inequalities based on which the corresponding reaching motion controller is developed. The results are illustrated by an example.

关 键 词：不确定 多时滞 滑模控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]