基于PID控制的主悬架设计及其优化  

PID controller and optimization for vehicle active suspension

作　　者：李岱[1] 

机构地区：[1]郧阳师范高等专科学校计算机科学系,丹江口442700

出　　处：《机械设计与制造》2007年第8期116-118,共3页Machinery Design & Manufacture

摘　　要：利用经典的PID控制器针对1/4悬架进行主动悬架的设计。考虑到悬架多个性能指标的协调,本文利用遗传算法进行多个目标的优化及参数整定。经过优化,悬架的各个性能指标都有非常明显的降低,舒适性、安全性以及操纵稳定性都得到了非常明显的改善。It utilizes classical PID control to design an active suspension controller for quarter car model.Considering the tradeoff between the suspension performance indexes,this paper utilizes genetic algorithm （GA） to carry out muti-objective optimization and parameter tuning. After optimization, all the suspension performance indexes are decreased obviously, and comfort, safety, handling improved significantly.

关 键 词：主动悬架 PID 优化 遗传算法 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]