最优闭环极点自校正PID控制算法  

An Adaptive PID Algorithm with Optimized Limit

作　　者：瞿雷[1] 

机构地区：[1]江苏省计算技术研究所

出　　处：《工业控制计算机》1990年第3期28-29,33,共3页Industrial Control Computer

摘　　要：本文介绍了一种新的自校正PID控制算法,它以二阶系统理想特征式为基础进行极点配置,使闭环系统具有二阶系统最优极点,仿真结果表明它有良好的跟踪性能和抗扰动性能,可作为一种通用的控制算法。In this paper, a Self tuning PID controller is introduced. The confrol algorithm is based on the optimal closed loop poles placement and can be used as a general-purpose control algorithm.

关 键 词：自校正控制 PID控制 算法 最优闭环 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]