机械手主从式控制系统  

Principal-Subordinate Contrl System of Robot Arms

作　　者：姜铭 姜楠 

机构地区：[1]扬州大学

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》1997年第5期39-41,共3页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

摘　　要：机械手的控制系统是一个比较复杂的系统，实时性要求很高。本文采用了一实用的主从式控制系统——用微机做主机，控制从机——单片机（ＭＣＳ－５１），可以发挥ＰＣ机处理数据能力强、单片机优越的价格性能比的优点。实践证明。The system of robot arms control is very complex system,which needs on time control.The control system in which IBM PC is the principal and MCS 51 is the subordinate is developed.We can make full use of the good adility of IBM PC processing data and the good of high quality and low price of the MCS 51.This sort of control system is proved to be effective by tests.

关 键 词：主从式 机械手 控制系统 微机 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]