液压挖掘机工作装置运动控制  

Equipment movement control of hydraulic excavator

作　　者：张大庆[1,2] 何清华[3] 郝鹏[3] 刘昌盛[3] 

机构地区：[1]湖南山河智能机械股份有限公司 [2]中南大学机电工程学院,湖南长沙410083 [3]中南大学机电工程学院

出　　处：《建筑机械》2007年第08S期53-57,共5页Construction Machinery

摘　　要：概述国内外液压挖掘机工作装置运动控制的研究,重点叙述了基于知识和基于模型的两种运动控制的研究工作,对该项研究的现状与问题进行了分析,并提出今后挖掘机工作装置运动控制的研究趋势和关键技术。

关 键 词：液压挖掘机 工作装置 运动控制 

分 类 号：TU621[建筑科学—建筑技术科学]