并联机构构型研究概述  

作　　者：曲云霞[1] 李为民[1] 范顺成[1] 徐安平[1] 

机构地区：[1]河北工业大学机械工程学院,天津300130

出　　处：《新技术新工艺》2007年第2期48-51,共4页New Technology & New Process

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50475055)

摘　　要：并联机构是一种新型机构,具有传统串联机构无法比拟的优点,是串联机构的补充和扩展,对于机床技术和机器人技术的发展具有重要作用。本文介绍了并联机构的由来、特点和应用,并详细介绍了少自由度并联机构和解耦并联机构的构型发展,指出了并联机构需要解决的问题。

关 键 词：并联机构 少自由度并联机构 解耦并联机构 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]