一种机载平台/弹载捷联惯导系统余度配置方法  

Fault Detection and Isolation for Gimbaled INS with Missile Strapdown IGS

作　　者：陈璞[1] 王曼[1] 

机构地区：[1]飞行自动控制研究所,西安710065

出　　处：《弹箭与制导学报》2007年第3期11-14,共4页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

摘　　要：文中介绍了一种以弹载捷联式子惯导为参考的平台/捷联故障检测技术,提出了利用主、子惯导系统中的6路加速度计信号进行余度配置的方案、逻辑及流程,该方案为机载主惯导系统的余度配置提供了一种有效途径。This paper presents a fault detection and isolation method for aircraft gimbaled inertial navigation system（INS） with missile strapdown inertial guidance system（SIGS）, and develops the logical detection and isolation flowchart by the total 6 accelerate signals of the two system. The method is an effective way for the fault tolerance of the gimbaled INS.

关 键 词：惯性导航系统 平台 捷联惯导 故障检测与隔离 

分 类 号：TJ765.3[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]