一种网络化机器人远程监控系统  

A Networked Robot Remote Control System

作　　者：崔星[1] 马越[1] 闫清东[1] 

机构地区：[1]北京理工大学机械与车辆工程学院,北京100081

出　　处：《微计算机信息》2007年第03Z期234-236,共3页Control & Automation

基　　金：国防重点实验室基金资助项目(编号不公开)

摘　　要：本文提出了一种基于网络的机器人远程控制系统,应用系统API函数,开发了视频显示功能,以服务器/客户端模式实现了对机器人的远程操作。通过实验验证了该系统的有效性,为机器人网络化控制提供了一种快速有效的开发方法。This paper presents a network-based robot remote control system. The whole system is developed in Visual Basic 6.0, and Win32 API is used to realize video capture ability. A server/client mode is designed to achieve remote data and control command. Experiments show that this system is valid, and it provides a convenience and effective develop method for control robot through network.

关 键 词：机器人 远程控制 视频 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]