崔星

作品数：5被引量：29H指数：3
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：机器人视频目标检测远程控制远程监控系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
发文期刊：《机电产品开发与创新》《计算机应用研究》更多>>
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基于小波提升的变模板视频多尺度目标识别
《计算机应用研究》2007年第12期390-392,共3页崔星 闫清东 
国防重点实验室基金资助项目(00JS37.2.1.JB6101)
为了快速有效地解决图像序列中移动目标的识别定位,提出了一种基于互相关的目标检测算法。该算法经小波提升建立低分辨率子图,通过快速的互相关检测,在高分辨率原图中建立紧凑ROI。为了适应运动目标变形,整个检测过程以互相关运算极大...
关键词：机器人 目标识别 小波变换 提升算法 
四腿机器人步态控制与仿真研究被引量：5
《微计算机信息》2007年第20期205-206,292,共3页崔星 许耀鹏 李思齐 
国防重点实验室基金资助项目(编号不公开)
本文分析了四腿机器人行走步态,依据现有机器人部件设计了行走控制程序,其中采用腿部摆转/起落分时控制方法,实现了机器人前进、后退、转向等典型动作,机器人最后经ADAMS进行机构运动仿真,仿真结果准确,可用于指导该机器人的结构优化与...
关键词：腿式机器人 步态 仿真 
基于帧间差分方法的道路车辆检测系统被引量：18
《微计算机信息》2007年第10期117-119,共3页崔星 闫清东 
国防重点实验室基金资助项目
为了智能监控道路车流量,本文应用帧间差分方法建立了适用于公路环境的机器视觉系统。系统所用方法可以自动识别视频场景内所有移动车辆,计算每个目标的位置、面积,统计当前视野范围内车辆数目,计算某时间段内总车流量。实验结果表明,...
关键词：目标检测 机器视觉 差分图 
一种网络化机器人远程监控系统被引量：6
《微计算机信息》2007年第03Z期234-236,共3页崔星 马越 闫清东 
国防重点实验室基金资助项目(编号不公开)
本文提出了一种基于网络的机器人远程控制系统,应用系统API函数,开发了视频显示功能,以服务器/客户端模式实现了对机器人的远程操作。通过实验验证了该系统的有效性,为机器人网络化控制提供了一种快速有效的开发方法。
关键词：机器人 远程控制 视频 
机器人沿墙声纳导航的研究
《机电产品开发与创新》2006年第6期1-3,共3页崔星 闫清东 
国防重点实验室基金资助项目(00JS37.2.1.JB6101)
为实现机器人的室内导航,本文提出了一种基于声纳传感器的沿墙导航方法。算法对室内典型结构和机器人可能存在的状态进行了建模,通过声纳传感器阵列所获知的外部数据判断机器人当前状态,应用有限状态机实现了机器人各种运行状态的相互...
关键词：机器人 声纳 导航 有限状态机 
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