旋翼模型操纵系统设计与实现  

Design and Realization of Rotor Model Operation System

作　　者：郭琳[1] 曹云峰[2] 

机构地区：[1]南京航空航天大学 自动化学院,江苏南京210016 [2]南京航空航天大学 高新技术研究院,江苏南京210016

出　　处：《计算机测量与控制》2007年第8期1075-1076,1079,共3页Computer Measurement &Control

摘　　要：倾转旋翼模型实验台用于倾转旋翼飞行器模型的地面悬停试验及风洞试验研究,通过对倾转旋翼模型实验台旋翼模型操纵系统的研究,建立和分析了旋翼模型操纵系统的数学模型,采用永磁同步直线电机作为执行元件,运用常规PID控制方法,实现了对旋翼模型作总距操纵和横向、纵向周期变距操纵,设计了操纵系统的测控软件;试验结果显示所设计的系统能很好地跟踪输入信号,系统具有较好的静态和动态性能,满足倾转旋翼模型实验台的要求。The tihrotor model bench is applied in the tihrotor aircraft model hovering ground experiment and wind tunnel experiment. By establishing and analyzing its model, the rotor model operation which is used to drive rotor for the collective pitch control and the cyclic pitch control on the tihrotor model bench is achieved and its test control software is designed. The experiment results show that this designed system can track the input signal successfully and has nice static and dynamic performance, and can satisfy the requirement of the tihrotor model bench.

关 键 词：倾转旋翼 直线电机 伺服系统 

分 类 号：V233[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]