郭琳

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：倾转旋翼伺服系统操纵系统旋翼模型直线电机更多>>
发文领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《指挥控制与仿真》《计算机测量与控制》更多>>
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旋翼模型操纵系统设计与实现被引量：1
《计算机测量与控制》2007年第8期1075-1076,1079,共3页郭琳 曹云峰 
倾转旋翼模型实验台用于倾转旋翼飞行器模型的地面悬停试验及风洞试验研究,通过对倾转旋翼模型实验台旋翼模型操纵系统的研究,建立和分析了旋翼模型操纵系统的数学模型,采用永磁同步直线电机作为执行元件,运用常规PID控制方法,实现了对...
关键词：倾转旋翼 直线电机 伺服系统 
某型MAV的自主导航算法及飞行试验
《指挥控制与仿真》2007年第4期93-96,100,共5页唐磊 曹云峰 曹美文 郭琳 
国家"十五"国防重大演示验证项目
针对某型固定翼MAV,在飞行姿态控制和高度控制已经比较完善、机载GPS精度受到制约并存在信号延时的状况下,对该MAV的导航算法进行了探讨。历经多次计算机仿真和飞行试验,根据PID控制原理,设计并完善了适合该MAV的导航算法,给出了基于此...
关键词：MAV 自主导航 仿真 飞行试验 
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