基于SVM的仿人对弈机器人视觉图像处理  

Image Processing in Vision of Chinese Chess Playing Robot Based on SVM

作　　者：赵吉文[1] 张志伟[2] 谢芳[1] 刘永斌[2] 程蒲[1] 

机构地区：[1]安徽大学电子科学与技术学院,合肥230039 [2]中国科技大学精密机械与精密仪器系,合肥230027

出　　处：《系统仿真学报》2007年第18期4235-4238,4242,共5页Journal of System Simulation

基　　金：安徽省大学引进人才专项资助(200604);安徽省教育厅科研项目资助(05010427)。

摘　　要：视觉系统是仿人对弈机器人研究的关键部分。针对对弈的实际状况,采用彩色空间变换,阈值分割、形态学骨架化及霍夫变换等图像处理技术,对棋局中的棋子进行检测、定位和分割。通过提取棋子旋转不变的径向像素点数特征,克服了棋子方向随意性。而后采用支持向量机分类方法,对棋子信息进行分类识别,同时分析处理了误差对识别准确率的影响。实验表明,该方法能够实现定位、分割、识别棋子准确无误。Vision system of Chinese chess playing robot is the key part. This work is based on color image processing. Color transformations, thresholding, morphological skeleton and the Hough transform were applied to detect and segment the chesses and form the image. The rotational invariant descriptions were extracted in the recognition step and the SVM （support vector machine） was used to recognize the characters on the chesses. This method is proved to be precise, accurate and has high recognition rates by experiments.

关 键 词：对弈机器人 彩色图像处理 支持向量机 机器人视觉 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]