排爆机器人视频图像系统的研究与实现  

Research and Implementation of Video and Image System for Explosive-handling Robot

作　　者：范路桥[1,2] 姚锡凡[1] 蒋梁中[1] 杨武[1] 林焯华[1] 

机构地区：[1]华南理工大学 [2]广东科学技术职业学院,广州510641

出　　处：《科学技术与工程》2007年第19期4904-4908,共5页Science Technology and Engineering

基　　金：广东省科技计划项目(2004A10403006);华南理工大学高水平大学建设项目(B01-D7041010)资助

摘　　要：为了辅助公安人员更好地完成排爆工作,设计和开发了一个带双目立体视觉系统的排爆机器人。给出了一个切实可行的视频图像处理系统,包括设计原理、系统结构、硬件选型、视频捕获的软件实现等。该机器人视觉系统成功地通过抓取实验,表明了它在精度上能够满足排爆机器人的项目要求。In order to assist the police to accomplish handle explosive better, a new explosive-handling robot with a binocular vision system is developed. The hardware structure device, system structure and principle of video and image processing system are presented. The software realization diagram for real-time video sequence capturing is proposed and corresponding program implementation is given. Experimental results indicate that the validity in real-time performance and precision of the vision system.

关 键 词：排爆机器人 手眼系统 实时视频捕获 计算机视觉 

分 类 号：TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]