基于Java 3D的空间机器人运动仿真系统  被引量:4

Java 3D-based space robot motion simulation system

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作  者:张平[1] 杨时杰[1] 梁斌[2] 

机构地区:[1]华南理工大学 计算机科学与工程学院,广州510640 [2]哈尔滨工业大学 深圳研究院,广东深圳518057

出  处:《计算机应用研究》2007年第9期19-21,共3页Application Research of Computers

基  金:国家"863"计划资助项目(2003AA742010)

摘  要:重点阐述了空间机器人仿真系统的体系结构、空间机器人运动分析与仿真建模、机器人避碰原则、空间机器人碰撞检测与避碰的实现、空间机器人仿真系统基于Java 3D的实现。This paper mainly introduced the architecture of space robot simulation system, and space robot kinematics analysis and simulation modeling, and space robot collision avoidance principle. Also studied the realization of collision detection and avoidance. This space robot simulation system was developed by Java 3D languages.

关 键 词:空间机器人 运动控制 仿真 JAVA 3D 

分 类 号:TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

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