压电元件驱动的微小夹持器的研制  

Study of Milli gripper Using Piezo electric Actuator

作　　者：陈建宇[1] 孙麟治[1] 

机构地区：[1]上海大学精密机械工程系

出　　处：《光学精密工程》1997年第4期41-48,共8页Optics and Precision Engineering

基　　金：上海市教委精密机械重点学科项目资助

摘　　要：介绍了压电元件驱动的微小夹持器的结构设计，提出了由层叠式压电元件和柔性绞链组成的夹持器张合量的计算方法，列出了增大张合量的二种变型结构。In this paper,the design of structure of milli gripper using piezo electric actuator is presented,the calculating method of deformation of gripper to be integrated by PZT piezo electric actuator and flexible hinge is described.Two modified structures of grippers for enlarging deformation also are introduced.

关 键 词：微小机械 压电元件 柔性绞链 夹持器 

分 类 号：TH－39[机械工程]