孙麟治

作品数:37被引量:183H指数:8
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发文主题:微机器人压电薄膜压电陶瓷压电驱动器机器人更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊:《强激光与粒子束》《机械与电子》《浙江工业大学学报》《上海大学学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金上海大学创新基金更多>>
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三维角度调节靶架的定位精度分析
《强激光与粒子束》2012年第10期2375-2380,共6页马立 王坤 孙麟治 周莎莎 
国家自然科学基金项目(50905105);国家高技术发展计划项目
针对大功率激光装置中送靶机构特性,设计了一种新型三维角度调节靶架,该靶架由一个正切机构实现回转角度调整,由一套正交分布的正切机构实现二维角度偏摆调整。从靶架机构中的原理误差、结构误差和牵连误差出发,对角度调节靶架机构的结...
关键词: 正切机构 角度调节 误差分析 
温度对精密定位工作台的影响及其补偿
《上海工程技术大学学报》2011年第3期191-194,共4页程维明 姜克壮 孙麟治 
教育部高等学校重点学科建设资助项目(Y0102);上海市重点学科建设资助项目(BB67)
温度变化对于大行程、高精度精密定位平台的精度有较大的影响,为此,提出了一种基于定位工作台热膨胀模型的实时温度补偿方法.试验结果表明,该补偿方法可将因温度影响而产生的工作台漂移均方根值降低80%以上,并且方法简单可靠,易实现实...
关键词:精密定位 热膨胀 温度 补偿 
靶定位机器人结构设计和分析
《机械工程师》2010年第9期65-67,共3页叶献孟 马立 孙麟治 
国家863计划资助项目(2007AA804229);上海大学创新基金(SHUCX092174)
根据惯性约束核聚变(ICF)中靶定位的要求,设计了一种靶定位机构,分析了其工作特点,并使用Ansys对关键部件进行静力学分析、模态分析。最后,根据分析结果验证了结构设计的合理性和可靠性,并为进一步结构优化提供了基础。
关键词:靶定位 机器人 有限元 静力分析 模态分析 
利用补偿提高精密定位平台的定位精度被引量:13
《光学精密工程》2008年第5期884-888,共5页程维明 孙麟治 章海涛 
国家“863”高技术研究发展计划资助项目(No.2002AA404450);教育部高等学校重点学科建设资助项目(No.Y0102);上海市重点学科建设资助项目(No.BB67)
运用反相补偿法原理,从误差曲线中分离出系统误差并与其反相曲线叠加以消除系统误差的影响。给出了对精密定位平台宏动工作台和微动工作台进行补偿的具体实例,补偿后定位误差分别从17.4μm改善到1.3μm和从137.6nm改善到22.2 nm。理论...
关键词:精密定位工作台 系统误差 反相补偿法 
精密定位工作台的定位精度标准分析对比被引量:7
《机械设计与制造》2007年第4期141-143,共3页芦婷 程维明 孙麟治 
通过对定位精度的国际标准ISO230-2、德国标准VDI/DGQ3441、美国标准NMTBA的对比,分析它们对于定位精度不同的评定和计算方法,并给出在精密定位系统的定位精度计算实例。
关键词:定位精度 精密定位 标准 
“神光-Ⅱ”装置第九路靶场终端光学组件的研制被引量:9
《强激光与粒子束》2007年第2期245-248,共4页赵东峰 华能 章亚男 李朝东 戴亚平 孙麟治 朱健强 
国家863计划项目资助课题
针对“神光-Ⅱ”装置第九路系统主激光瞄准精度小于等于30μm和大焦斑辐照均匀性优于10%的要求,提出了靶场终端光学组件的设计结构。应用有限元法对组件关键机械元件和ICF靶室整体进行动静态分析,优化了设计参数。同时与聚焦透镜配合进...
关键词:高功率激光驱动器 终端光学组件 均匀性  大焦斑 列阵透镜 
精密直线运动平台的振动测试与分析
《纳米技术与精密工程》2006年第2期92-97,共6页李鸣鸣 欧阳航空 龚振邦 孙麟治 
国家高技术研究发展计划("863"计划)项目(2002AA404450)
精密直线运动平台在宏微双驱动纳米定位系统中作为宏动台,用于实现大行程工作范围,解析其全工作行程上的振动特征,是微动台实现二级补偿运动的基础.通过构建以Labview软件为核心的虚拟仪器振动测试系统,采用小波变换方法对平台全工作...
关键词:精密平台 振动 傅里叶变换 小波变换 多分辨率分析 
纳米定位系统动态误差灰色模型补偿方法研究被引量:7
《光学精密工程》2006年第1期89-93,共5页李鸣鸣 龚振邦 程维明 孙麟治 
国家"863"计划资助项目(No.2002AA404450)
对等步距多工位工作的纳米工作台,采用灰色模型能够同时对定位误差中的系统误差和随机误差进行动态补偿。讨论了提高灰色模型精度的方法,建立了改进背景值的等维新息GM(1,1)灰色预测模型。用5μm步距定位误差进行了一步预测分析,结果表...
关键词:纳米定位 定位误差 灰色模型 预测 动态补偿 
精密定位载物工作台的研制被引量:3
《机电一体化》2005年第3期39-43,共5页华晓青 欧阳航空 李鸣鸣 葛轶君 孙麟治 
国家"863"计划(编号:2002AA404450)上海市重点学科基金资助。
介绍了大行程纳米定位载物工作台中宏动系统的组成,研究了如何在传统的滚珠丝杠传动及直线滚珠导轨导向方式下,通过光栅测量装置检测并反馈控制系统,以及相应补偿等,使宏动载物工作台完成微定位要求的定位精度和分辨率的宏定位。
关键词:工作台 精密定位 研制 反馈控制系统 光栅测量装置 纳米定位 丝杠传动 定位精度 大行程 分辨率 微定位 滚珠 
实验数据RBF神经网络模型中噪声的处理方法被引量:9
《光学精密工程》2005年第z1期227-231,共5页李鸣鸣 龚振邦 欧阳航空 孙麟治 
国家"863"计划资助项目(No.2002AA404450)
实验数据的非线性建模,是对各种仪器、设备的性能进行校正和补偿的基础。讨论了神经网络非线性建模时数据中的噪声成分造成的过拟合现象以及对模型精度的影响,针对RBF网络给出了2种提高建模精度的方法:建模数据预处理法和网络参数优化...
关键词:数据建模 RBF网络 噪声 过拟合 
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