非线性系统的无模型误差控制  

Non-model error control of non-linear system

作　　者：李青茹[1] 王培峰[2] 王冀超[2] 

机构地区：[1]河北师范大学东校区物理科学与信息工程学院,河北050016 [2]河北科技大学信息科学与工程学院,050054

出　　处：《微计算机信息》2007年第28期48-49,290,共3页Control & Automation

基　　金：河北师范大学校立青年基金项目(L2005Q06);河北省科技厅科技攻关项目(项目编号:06273527)

摘　　要：针对未知非线性系统提出了一种具有输出变化量加速度比例因子的无模型自学习控制方案,主要思想是利用BP网络对系统输入输出量进行辨识,同时构造误差控制器,通过辨识学习器向误差控制器动态传递更新权阵,以实现对未知非线性系统的无模型误差自适应控制。Matlab7.0平台下的仿真结果表明,控制效果良好。One method of non-model error self-learning control with output variable acceleration proportion factor of non-linear system is presented. Its idea is that the input-output of the system is identified by BP networks and error controller is constructed simuhaneity .The weight matrix of the error controller is dynamically adjusted by identifier to reality adaptive control. The system simulation example based on MATLAB7.0 shows this control method is effective.

关 键 词：BP网络 辨识学习器 误差控制器 自适应控制 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]