王冀超

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：河北科技大学更多>>
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用分级神经网络学习机器人的动力学特点
《微计算机信息》2008年第2期250-251,共2页孟尚 王冀超 李青茹 王培峰 
河北省科技厅科技攻关项目(06273527);河北师范大学校立青年基金项目(L2005Q06)
给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补...
关键词：机器人 神经网络 控制器 基函数 
非线性系统的无模型误差控制被引量：2
《微计算机信息》2007年第28期48-49,290,共3页李青茹 王培峰 王冀超 
河北师范大学校立青年基金项目(L2005Q06);河北省科技厅科技攻关项目(项目编号:06273527)
针对未知非线性系统提出了一种具有输出变化量加速度比例因子的无模型自学习控制方案,主要思想是利用BP网络对系统输入输出量进行辨识,同时构造误差控制器,通过辨识学习器向误差控制器动态传递更新权阵,以实现对未知非线性系统的无模型...
关键词：BP网络 辨识学习器 误差控制器 自适应控制 
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