孟尚

作品数：4被引量：7H指数：2
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发文主题：CAD基于网络控制参数系统性能自适应模糊控制器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《煤矿机械》《河北科技大学学报》《轻工机械》更多>>
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用分级神经网络学习机器人的动力学特点
《微计算机信息》2008年第2期250-251,共2页孟尚 王冀超 李青茹 王培峰 
河北省科技厅科技攻关项目(06273527);河北师范大学校立青年基金项目(L2005Q06)
给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补...
关键词：机器人 神经网络 控制器 基函数 
基于Web的图形图像集成管理系统开发被引量：2
《河北科技大学学报》2005年第2期166-168,172,共4页杨松林 李国刚 孟尚 
以网络为平台,采用客户/服务器体系,综合利用数据库技术、网络技术、CAD技术、图形图像处理技术,进行了基于网络的图形图像集成管理技术的研究。将该系统总体设计方案、性能指标、技术关键、应用功能进行了介绍。其中所采用的组件技术...
关键词：因特网 CAD 图形图像集成管理系统 WEB 组件技术 MD5加密算法 
基于性能反馈的直接自适应模糊控制被引量：4
《轻工机械》2004年第4期115-116,共2页王培峰 尹志宇 李青茹 朱玉冉 孟尚 
模糊控制能够比较容易的将人的控制经验溶入到控制器中 ,这是它的一个非常突出的优点。但是由于传统的模糊控制器采用了 IF- THEN的控制规则 ,它不便于控制参数的学习和调整。本文给出一种基于性能反馈的直接自适应模糊控制器 ,根据实...
关键词：自适应模糊控制器 控制规则 系统性能 反馈 控制参数 优点 调整控制 直接 偏差 控制效果 
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