执行器故障时不确定线性系统的能稳定方法  

A stablizable method for uncertain linear systems with actuator failures

作　　者：杜雨颖[1] 刘志东[1] 

机构地区：[1]北京机械工业学院计算机及自动化系,北京100085

出　　处：《北京机械工业学院学报》2007年第3期47-49,54,共4页Journal of Beijing Institute of Machinery

摘　　要：针对一类含有不确定性和部分执行器故障的系统,从能控性和能稳性的角度,研究了不确定性故障系统的功能冗余性分析问题,把问题中的不确定性和部分执行器故障转化成一个可量化的数学模型,并相应地给出了确定性能控故障系统到不确定故障不能稳定系统的距离。算例说明了文中方法的有效性。This article studies the redundancy problem of an uncertain linear system with partial actuator failures from the viewpoint of sabilizability and controllability. It transforms the uncertainty and partial actuator failures into a math model, and presents the distance between a controllable certain system and instablizable uncertain system, both of which with actuator failures. An example demonstrates the validity of the method proposed.

关 键 词：不确定性 执行器故障 功能冗余 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]