刘志东

作品数:22被引量:28H指数:3
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供职机构:北京信息科技大学自动化学院更多>>
发文主题:容错控制采样控制系统鲁棒稳定性鲁棒容错控制鲁棒容错更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学电气工程电子电信更多>>
发文期刊:《计算技术与自动化》《电机与控制学报》《自动化技术与应用》更多>>
所获基金:国家自然科学基金北京市教委科技计划面上项目北京市教委科技发展计划北京市教委基金资助项目更多>>
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基于连续故障模型的不确定线性系统的鲁棒容错H∞控制
《北京机械工业学院学报》2009年第1期68-71,共4页刘兴业 刘志东 
针对线性不确定系统执行器故障时鲁棒容错H∞控制。对参数不确定线性系统的鲁棒容错H∞控制控制器的设计。利用线性矩阵不等式(LM I),给出了不确定线性系统对执行器故障保持渐进稳定,且满足给定干扰衰减指标的鲁棒容错H∞控制器存在的...
关键词:不确定性 执行器故障 鲁棒性 容错控制 H∞控制 
执行器故障时不确定线性系统的能稳定方法
《北京机械工业学院学报》2007年第3期47-49,54,共4页杜雨颖 刘志东 
针对一类含有不确定性和部分执行器故障的系统,从能控性和能稳性的角度,研究了不确定性故障系统的功能冗余性分析问题,把问题中的不确定性和部分执行器故障转化成一个可量化的数学模型,并相应地给出了确定性能控故障系统到不确定故障不...
关键词:不确定性 执行器故障 功能冗余 
不确定时滞系统的可靠保性能控制被引量:1
《北京机械工业学院学报》2006年第4期60-63,共4页龙滔 杜雨颖 刘志东 
对一类不确定连续时滞系统,研究当执行机构发生连续增益故障情况下的可靠保性能状态反馈控制律的设计问题。应用线性矩阵不等式处理方法,导出系统可靠保性能控制律的存在条件,并且给出所有可靠保性能控制律的参数化表示。在此基础上,进...
关键词:可靠 保性能 线性矩阵不等式 
考虑执行机构故障的离散系统可靠保性能控制设计
《自动化技术与应用》2006年第11期1-3,共3页龙滔 刘志东 
对一类离散时间线性时不变系统,研究当执行机构发生连续增益故障情况下的可靠保性能状态反馈控制律的设计问题。应用线性矩阵不等式处理方法,导出系统存在可靠保性能控制律的一个充分条件,进而用一个线性矩阵不等式的可行解给出所有可...
关键词:执行机构故障 可靠控制 保性能控制 线性矩阵不等式 
一类不确定非线性系统鲁棒容错控制器的设计
《北京机械工业学院学报》2006年第1期15-19,共5页王宏伟 刘志东 
北京市教委科技发展计划项目(01KJ-135)
针对存在参数不确定性及非线性扰动、传感器或执行器可能失效的一类系统,给出了利用输出反馈使系统能保持渐近稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式(LM I)的形式给出,再进一步推广到时滞系统的稳定性问题,以及使系统保持预定特性(圆盘)的...
关键词:线性矩阵不等式(LMI) 非线性系统 输出反馈 圆盘 鲁棒容错 
基于嵌入式计算机PC/104的某火箭弹自动测试仪被引量:7
《微计算机信息》2006年第02Z期109-110,260,共3页夏万林 李擎 刘志东 
北京市教育委员会科技发展计划项目编号:KM200510772012
为了解决某火箭弹的性能测试问题,介绍了应用嵌入式计算机PC/104来设计火箭弹的自动测试仪,给出了该测试仪的硬件设计和软件设计。
关键词:自动测试 PC/104 数据采集 
针对一类执行器故障连续系统的保性能控制设计被引量:1
《自动化技术与应用》2005年第1期18-21,共4页何冠男 刘志东 
本文利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,讨论了一类存在执行器故障不确定连续系统的保性能控制问题 ,给出了故障时系统保性能状态反馈控制器存在的充分条件并应用基于LMI的凸优化方法实现了针对系统故障的最优保性能状态反馈控制器设计。...
关键词:执行器故障 保性能控制 线性矩阵不等式 不确定系统 
基于降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制被引量:2
《北京机械工业学院学报》2004年第1期7-10,27,共5页刘丽华 李晓辉 刘志东 
北京市教委科技发展计划项目资助[01KJ-135]
对具有不确定参数的连续控制系统,针对传感器失效,研究了鲁棒容错控制器的设计问题。采用Luenberger降维观测器实现系统状态的估计,解决系统状态不易直接测得的问题。在此基础上给出了既保证闭环系统鲁棒稳定,又保证系统具有完整性的鲁...
关键词:容错控制 降维观测器 鲁棒控制 连续控制系统 传感器 状态反馈系统 
不确定线性系统鲁棒容错控制器的设计被引量:6
《电机与控制学报》2004年第2期116-118,共3页刘志东 刘丽华 
北京市教委基金资助项目(01KJ-135)
研究了范数有界参数摄动情况下的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题.采用代数的方法给出了在不确定线性系统同时存在执行器失效的情况下,闭环系统具有鲁棒性和完整性的一个充分条件。同时应用线性矩阵不等式方法给出了线性不确定系统对...
关键词:不确定线性系统 鲁棒容错控制器 设计 闭环系统 
采样控制系统鲁棒稳定性分析被引量:1
《电机与控制学报》2004年第1期28-30,共3页唐京桥 刘志东 
大多数的控制系统,都是由连续的控制对象和计算机作为离散控制器所构成的采样控制系统.实际上,系统的不确定性是出现在连续状态方程所描述的被控对象中,而采样系统的鲁棒稳定性是要在闭环等效离散域内进行鲁棒性分析。基于一个矩阵指数...
关键词:采样控制系统 鲁棒稳定性 离散控制器 计算机控制 
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