鲁棒容错

作品数：214被引量：637H指数：16
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多执行器故障条件下植保无人机的自适应鲁棒容错控制
《中国农机化学报》2024年第10期254-261,共8页李园园 侯宝顺 朱书慧 
中国高校产学研创新基金项目(2021ITA10018);河南省高等学校重点科研项目(22A880004);河南省教育厅教师教育课程改革研究项目(2022—JSJYYB—017)。
针对多执行器故障条件下难以保证植保无人机的高度与姿态的准确控制问题,提出一种多执行器故障条件下植保无人机自适应鲁棒容错控制算法。在建立植保无人机高度、姿态动力学模型和执行器故障模型的基础上,基于非线性back‑stepping自适...
关键词：植保无人机 执行器故障 鲁棒容错控制 稳定性 
基于BSMTE的四旋翼飞行器的鲁棒容错抗扰控制
《现代雷达》2023年第11期90-97,共8页石川 
针对强耦合和欠驱动的四旋翼飞行器系统,结合跟踪微分器和扩张状态观测器设计了一种鲁棒容错抗扰动的反步滑模控制方法,应用于四旋翼飞行器期望轨迹的跟踪。整个控制系统采用双闭环回路结构,内回路为姿态控制回路,外回路为位置控制回路...
关键词：轨迹跟踪 鲁棒性 容错性 抗扰性 
考虑未知扰动的RLV再入鲁棒容错姿态控制被引量：2
《航空学报》2023年第S01期169-176,共8页刘武 吴云燕 刘玮 田明明 黄天鹏 
针对复杂再入环境下的可重复使用运载器姿态控制问题,考虑大气的未知干扰、气动参数建模的不确定性以及可能发生的执行器部分失效故障,基于增量反步法和径向基函数(RBF)神经网络设计了姿态角回路和角速度回路的控制器。基于神经网络良...
关键词：可重复使用运载器 未知扰动 执行器部分失效 增量反步控制 神经网络逼近 鲁棒容错控制 
四轮独立驱动EV侧向稳定性H∞鲁棒容错控制被引量：6
《机械科学与技术》2023年第1期92-98,共7页龙云泽 封进 张瑞宾 韦韬 
2020年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY21014);2022年度柳州市科技计划项目(2022ABA0106)。
为解决参数不确定性四轮独立驱动电动汽车发生执行器及传感器故障时车辆侧向稳定性控制问题,提出一种H∞鲁棒容错控制方法。运用故障矩阵函数引入车辆连续性故障,建立了考虑执行器及传感器故障的二自由度车辆参数不确定性动力学模型。...
关键词：四轮独立驱动 电动汽车 H∞鲁棒控制 容错控制 
随机不确定时延Markov系统鲁棒容错控制及应用
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2022年第5期15-21,共7页付兴建 吕永霞 严航 
国家自然科学基金资助项目(61973041)。
针对随机不确定时延Markov网络系统,研究了执行器故障和受到外界干扰时的鲁棒容错控制稳定问题。考虑系统本身的不确定性和外部干扰等因素,给出了系统故障模型。针对随机不确定Markov系统传感器到控制器的网络时延和控制器到目标执行器...
关键词：Markov网络系统 不确定性 时延 鲁棒容错控制 
自适应事件触发下网络控制系统鲁棒容错控制被引量：1
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2022年第1期60-66,共7页田亦飞 姜偕富 孙国领 
国家自然科学基金资助项目(61673148)。
针对一类存在执行器故障和参数不确定的网络控制系统,研究基于自适应事件触发机制网络控制系统的鲁棒容错控制问题。首先,引入自适应事件触发机制,根据系统实际状态自适应调节其触发条件;然后,建立闭环网络控制系统数学模型,运用Lyapuno...
关键词：鲁棒容错控制 自适应事件触发机制 LYAPUNOV稳定性理论 线性矩阵不等式 
切换网络控制系统鲁棒H;容错控制被引量：1
《机床与液压》2022年第1期144-149,共6页赵千钧 付兴建 
北京信息科技大学促进高校内涵发展科研水平提高项目(5211910950);北京市教委科技计划项目(KM201811232013);国家自然科学基金项目(61573230)。
研究一类具有参数不确定的网络化控制系统,同时考虑数据丢包和网络时延对系统性能产生的影响,将服从伯努利丢包的网络控制系统视为以一定速率切换的开关。针对既有传感器失效又有执行器失效的故障情形,引入一种状态反馈控制器,并基于Lya...
关键词：切换网络控制系统 多故障并发 状态反馈 鲁棒容错 
具有非线性摄动时变时滞奇异摄动系统的鲁棒容错保性能控制
《科学技术创新》2021年第25期7-8,共2页王盼 张秀华 
国家自然科学基金资助项目(61673100)。
针对具有范数有界的非线性摄动时变时滞奇异摄动系统,考虑在执行器发生部分失效后,设计一个无记忆状态反馈鲁棒容错保性能控制律,利用Lyapunov稳定性理论及矩阵分析方法,消去不确定项给系统带来的影响,给定系统二次性能指标,构造了Lyapu...
关键词：非线性摄动 奇异摄动系统 执行器 容错 保性能控制律 
一类不确定非线性时滞切换模糊系统的鲁棒容错控制
《科学技术创新》2021年第25期21-22,共2页李佳慧 张秀华 
根据T-S模糊模型,建立了一类包含非线性、不确定项和时滞的切换模糊系统模型,进而研究这个系统的鲁棒容错控制问题。基于鲁棒稳定性的理论,通过设计状态反馈控制器,并使用构造李雅普诺夫函数和LMI的方法,得到闭环系统渐近稳定的条件,从...
关键词：时滞 切换模糊系统 李雅普诺夫函数 LMI 鲁棒容错控制 
基于改进增量反演法的RLV鲁棒容错控制被引量：3
《电光与控制》2021年第6期11-15,共5页刘武 都延丽 林海兵 唐明明 
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj 20191504)。
针对可重复使用运载器(RLV)再入过程中存在的未知干扰、不确定性以及舵面部分失效(PELF)等问题,基于增量反演法(IBS)和跟踪微分干扰补偿器(TDDC)设计了鲁棒容错控制律。首先,对姿态角回路和角速率回路分别设计增量控制律,并引入误差积...
关键词：改进增量反演法 跟踪微分干扰补偿器 可重复使用运载器 鲁棒容错控制 
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