针对一类执行器故障连续系统的保性能控制设计  

Guaranteed Cost Control for Uncertain linear Systems under Actuator Failures

作　　者：何冠男[1] 刘志东[1] 

机构地区：[1]北京机械工业学院计算机与自动化系,北京100085

出　　处：《自动化技术与应用》2005年第1期18-21,共4页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：本文利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,讨论了一类存在执行器故障不确定连续系统的保性能控制问题 ,给出了故障时系统保性能状态反馈控制器存在的充分条件并应用基于LMI的凸优化方法实现了针对系统故障的最优保性能状态反馈控制器设计。仿真实例验证了该方法的有效性。The problem of guaranteed cost control for a class of linear uncertain systems with actuator failures is concerned. Based on LMI, sufficient condition for the existence of guaranteed cost state feedback controller is given and the design of optimal guaranteed cost state feedback controller is presented in terms of the convex optimization approach. A simulation example demonstrates the effectiveness of the design method.

关 键 词：执行器故障 保性能控制 线性矩阵不等式 不确定系统 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]