不确定高维非线性系统的鲁棒H_∞控制  

作　　者：仝卫卫[1] 王洪涛[1] 

机构地区：[1]河南理工大学数学与信息科学学院,河南焦作454003

出　　处：《焦作师范高等专科学校学报》2007年第3期73-75,共3页Journal of Jiaozuo Teachers College

摘　　要：对含有未知参数和干扰的不确定高维非线性系统,运用本质改进的加幂积分器技巧及backstepping逆归设计方法,根据问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法,设计出一种鲁棒自适应控制器,实现闭环系统的鲁棒H_∞几乎干扰解耦。

关 键 词：不确定 高维 加幂积分器 backstepping逆归设计 鲁棒H∞几乎干扰解耦 

分 类 号：O231.1[理学—运筹学与控制论]