非线性对象的自抗扰控制仿真研究  

The Simulation Study of Auto Disturbance Rejection Controller on Nonlinear Plant

作　　者：徐春梅 杨平[1] 彭道刚[1] 

机构地区：[1]上海电力学院电力与自动化工程学院,上海200090

出　　处：《上海电力学院学报》2007年第3期247-249,256,共4页Journal of Shanghai University of Electric Power

基　　金：上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(Z-2006-83)

摘　　要：以2阶自抗扰控制器为例,介绍了其结构与原理.通过仿真试验研究分析了自抗扰控制器在非线性对象的应用能力.仿真结果表明,相对于常规的PID控制器,自抗扰控制器具有更好的控制品质和更快的响应速度,而且能有效地抑制干扰.Taking two-order Auto Disturbance Rejection Controller （ADRC） as a example, the controller＇ s structure and principle is introduced, and ADRC application ability in nonlinear plants is studied. Simulation results demonstrate that ADRC control is superior to PID control, which can overcome the disturbance effectively.

关 键 词：自抗扰控制器 非线性控制 仿真 

分 类 号：TM621.6[电气工程—电力系统及自动化]