自主水下航行器数据传输方法研究  

Research on Data Transmission for Autonomous Underwater Vehicles

作　　者：刘卫东[1] 高立娥[1] 丁艺林[1] 徐建宁[1] 

机构地区：[1]西北工业大学航海学院

出　　处：《振动．测试与诊断》2007年第3期224-227,共4页Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis

基　　金：水下信息处理与控制国防科技重点实验室基金资助项目(编号:9140C2302050603)

摘　　要：根据自主水下航行器(AUV)中控制系统局域网络(CAN)实际数据传输的特点,将实时周期数据安排在一系列时间片上进行传输,采用遗传算法对数据传输进行优化调度,实现了总线传输负荷均衡,避免了数据传输的冲突和竞争。相关的时序分析和仿真结果验证了该方法在AUV数据传输中的有效性。Based on the CAN-bus data in the autonomous underwater vehicles(AUV),this paper presents a method analyzing the off-line schedule and deriving a set of periodic data in practical applications.It partitions the periodic data into a series of cycles according to the performance of CAN-bus data transmission and real-time periodic data in the AUV. The genetic algorithm scheduling method utilizes the CAN-bus transmission load balance and avoids the access jitter on the periodic data transmissions.The related timing analysis and simulation results showed its effectiveness in the AUV data transmissions.

关 键 词：AUV 遗传算法 调度 传输 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]