徐建宁

作品数：7被引量：33H指数：3
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供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
发文主题：CAN总线AUV自主水下航行器以太网遗传算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《振动．测试与诊断》《微电机》《计算机测量与控制》更多>>
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基于混合遗传算法的拦截弹道优化方法
《火力与指挥控制》2008年第7期51-53,共3页刘卫东 姬岩鹏 高立娥 徐建宁 齐敏 
国防科技重点实验室基金资助项目
传统的遗传算法中,交叉和变异样本的选择直接影响算法的收敛。通常根据工程实际需求调整交叉和变异样本的选择概率来提高遗传算法运行的有效性和防止早熟现象的发生。将传统的单纯形搜索算法与遗传算法相结合,提出了一种混合遗传算法,...
关键词：遗传算法 拦截 优化 弹道 
自主水下航行器数据传输方法研究被引量：1
《振动．测试与诊断》2007年第3期224-227,共4页刘卫东 高立娥 丁艺林 徐建宁 
水下信息处理与控制国防科技重点实验室基金资助项目(编号:9140C2302050603)
根据自主水下航行器(AUV)中控制系统局域网络(CAN)实际数据传输的特点,将实时周期数据安排在一系列时间片上进行传输,采用遗传算法对数据传输进行优化调度,实现了总线传输负荷均衡,避免了数据传输的冲突和竞争。相关的时序分析和仿真结...
关键词：AUV 遗传算法 调度 传输 
基于CAN总线的自主水下航行器内部通信与仿真被引量：17
《系统仿真学报》2007年第6期1320-1322,共3页刘卫东 高立娥 徐建宁 姬岩鹏 丁艺林 
水下信息处理与控制国防科技重点实验室(9140C2302050603)
自主水下航行器(AUV)的电气控制部件(ECU)大量采用嵌入式微处理器,系统的功能和性能得到了显著提高,但部件间的互连复杂,影响了AUV部件的兼容性和系统的扩展性。论述了基于CAN总线的AUV内部互联结构,对基于报文标志符的CAN总线通信原理...
关键词：AUV 内部互联 CAN总线 半实物仿真 
基于CAN总线与以太网的远程测控系统被引量：7
《计算机测量与控制》2007年第3期302-304,共3页徐建宁 刘卫东 姬岩鹏 齐敏 
提出了一种基于飞利浦32位ARM7芯片LPC2292与89C51单片机的CAN-以太网远程测控系统的设计方案,LPC2292芯片作为主节点控制器,外扩10M网卡芯片RTL8019AS,实现CAN-以太网信息的相互转换,工业现场节点控制器则使用89C51单片机,同时外扩键...
关键词：测控 ARM CAN总线 以太网 
CAN协议与TTP协议性能比较分析被引量：3
《鱼雷技术》2007年第1期33-37,共5页丁艺林 刘卫东 姬岩鹏 徐建宁 
综合典型的CAN与TTP总线的应用经验,提出了适用AUV的总线框架以及未来AUV的总线互连、数据传输方法的几点建议,并针对AUV的应用比较分析了基于CAN协议和TTP协议的分布式实时系统的操作原理、可靠性机制、可扩展性、错误处理策略以及系...
关键词：协议 CAN TIP 自主式水下航行体(AUV) 实时通信 
交流伺服控制系统中脉冲抗干扰算法研究被引量：2
《微电机》2007年第2期62-65,共4页姬岩鹏 刘卫东 徐建宁 齐敏 
在搭建一个伺服控制平台的基础上,针对所采集信号的编码特点,提出了一种消除干扰脉冲和因电机轴抖动而产生的误码脉冲的算法,将此算法应用于实际的交流伺服控制系统中,结果表明在编码器分辨率不变的前提下,系统的检测精度得到极大提高。
关键词：交流伺服系统 干扰脉冲 编码器 算法 
基于CAN总线与以太网的嵌入式网关设计被引量：4
《测控技术》2006年第10期49-52,共4页徐建宁 刘卫东 姬岩鹏 齐敏 
提出了一种基于飞利浦32位ARM7芯片LPC2292的CAN-以太网网关互连系统的设计方案,阐述了CAN-以太网协议转换的硬件设计,以及基于μC/OS-II嵌入式操作系统的软件编程,实现了由CAN网络构建的设备互联信息网,通过CAN网络和以太网两者的有机...
关键词：测控ARM CAN总线 以太网 μC/OS-Ⅱ 
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