基于区间矩阵设计的平面磁悬浮系统鲁棒控制器  

The Planar Magnetic Levitation System Controller Based on Interval Matrix

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作  者:孙海军[1] 郭庆鼎[1] 

机构地区:[1]沈阳工业大学,辽宁沈阳110023

出  处:《微特电机》2007年第9期1-3,6,共4页Small & Special Electrical Machines

摘  要:利用平面磁悬浮实现精密加工用工作台的定位子系统,建立的平面磁悬浮系统数学模型具有非线性和结构不确定性,提出区间矩阵最小上界方法设计鲁棒控制器。仿真结果表明,使用该控制器的平面磁悬浮闭环系统具有鲁棒性强、响应速度快,且能有效地提高加工精度。The working table for precise machining had been realized through planar magnetic levitation system.The planar magnetic levitation system was a nonlinear uncertain system,the interval matrix minimum upper bound methods was proposed to design robust control.The simulation result showed that the controller which used the planar magnetic levitation closed-loop system had the strong robustness,the quick speed of response and machining precision can be effectively increased.

关 键 词:平面磁悬浮系统 不确定性系统 区间矩阵 鲁棒控制 

分 类 号:TM355[电气工程—电机] TM359.4

 

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