一类非线性时滞系统状态反馈鲁棒H_∞控制  

Robust H_∞ control of a class of nonlinear delay systems via state feedback

作　　者：辛云冰[1] 倪郁东[2] 

机构地区：[1]集美大学理学院,福建厦门361021 [2]合肥工业大学理学院,安徽合肥230009

出　　处：《合肥工业大学学报（自然科学版）》2007年第9期1229-1232,共4页Journal of Hefei University of Technology：Natural Science

基　　金：福建省自然科学基金资助项目(A0440005)

摘　　要：针对一类非线性时滞系统,考虑其静态反馈控制鲁棒镇定问题,通过对带有时滞的非线性项(含不确定因素)的f(x(t),x(t-τ),t)提出一种假设;在此假设下,利用线性矩阵不等式的方法得到该类系统鲁棒镇定的充分条件;并且利用Hamilton不等式求出在存在最优控制条件下,系统在干扰抑制下是满足H∞控制指标的。A class of nonlinear delay systems is considered, and the state feedback control stabilization and robust H∞ control problem is studied. A suitable assumption is given to the nonlinear term f（x（t） ,x（t-r）,t） of the system. Under the assumption,using the LMI approach the sufficient condition for robust stabilization of the system is presented. And the existence condition of optimization control is studied based on the Hamilton differential inequality method.

关 键 词：非线性时滞系统 反馈控制 鲁棒可镇定 H∞控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]