倪郁东

作品数：29被引量：70H指数：5
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供职机构：合肥工业大学数学学院更多>>
发文主题：渐近稳定性整数规划非线性脉冲系统李雅普诺夫函数更多>>
发文领域：理学自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《安徽工学院学报》《安徽大学学报（自然科学版）》《控制理论与应用》《电脑知识与技术》更多>>
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具有扰动的脉冲系统的渐近稳定性被引量：1
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2022年第10期1428-1434,共7页倪郁东 韩姣杰 
国家自然科学基金资助项目(71571076)。
文章研究在范数有界因素扰动下脉冲系统的渐近稳定性。在脉冲系统受到扰动后,根据比较系统法,考虑扰动项的控制量,以Lyapunov函数为媒介,建立能够判断扰动后脉冲系统渐近稳定的比较系统和比较原理,分析比较系统的渐近稳定性,再根据比较...
关键词：扰动 脉冲 比较系统 比较原理 渐近稳定性 
非线性时滞脉冲系统的渐近稳定性被引量：1
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2021年第11期1578-1584,共7页倪郁东 宋阳琴 韩娇杰 
国家自然科学基金资助项目(71571076)。
文章研究带有固定时滞的非线性脉冲系统的渐近稳定性。针对线性和非线性时滞脉冲作用下具有有限范数的时滞微分系统,当无时滞项占优时,通过构造时滞脉冲系统的非齐次线性比较系统,分析该比较系统的稳定性,给出时滞脉冲系统渐近稳定的充...
关键词：脉冲系统 时滞 比较系统 渐近稳定性 
基于Taguchi实验分析的狼群算法在贴片机上的应用被引量：1
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2020年第8期1082-1089,共8页倪郁东 曾志超 杨晨罡 杨航 高丽杰 夏仕伟 
合肥工业大学大学生创新性实验计划基金资助项目(2018CXCYS205)。
文章以多头拱架式贴片机为研究对象,建立贴装优化数学模型,给出保证贴装序列无循环的充要条件并证明;提出适合贴片机分组贴装的离散狼群算法,在喂料槽分配已知的情况下,优化贴装路径;为加快收敛速度、提高求解精度,引入面向近邻概率生...
关键词：多头拱架式贴片机 贴装优化 改进离散狼群算法 Taguchi正交实验设计 充要约束条件 
基于改进人工蜂群算法的移动机器人路径规划研究被引量：12
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2019年第11期1569-1575,共7页倪郁东 李媛媛 沈吟东 费学芳 宋阳琴 
国家自然科学基金资助项目(71571076)
为了进一步提升基于人工蜂群(artificial bee colony,ABC)算法机器人路径规划的科学性,文章在建立路径规划实验模型基础上在ABC算法中引入了混沌映射产生初始解和反轮盘赌机制进行并行选择,提出等距分布式并行搜索,同时在全局更新机制...
关键词：路径规划 人工蜂群(ABC)算法 混沌映射 并行搜索 并行选择 势场作用 
基于改进狼群算法的移动机器人路径规划被引量：7
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2019年第10期1424-1430,共7页倪郁东 费学芳 沈吟东 李媛媛 宋阳琴 
国家自然科学基金资助项目(71571076)
为了获取机器人全局最优路径,文章提出一种基于改进的狼群算法移动机器人路径规划。首先运用栅格法对机器人环境进行建模;然后提出一种改进的狼群算法,该算法提出并行游走机制,进一步提高探狼的局部搜索能力;构建智能奔袭行为,提高猛狼...
关键词：路径规划 狼群算法 并行游走 智能奔袭 向心围攻 
非线性脉冲系统的渐近稳定性条件被引量：1
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2017年第4期567-571,共5页倪郁东 刘伟 倪汗青 彭振宇 
国家自然科学基金资助项目(71571076)
文章研究脉冲量和微分系统均为非线性形式的脉冲系统的渐近稳定性。该文通过建立脉冲系统的比较系统并分析其稳定性的方法,针对具有有限范数的非线性微分系统,给出了该类系统在具有有限范数的非线性脉冲作用下渐近稳定的充分条件,并通...
关键词：非线性 脉冲系统 渐近稳定性 脉冲量 比较系统 
求解最小比率旅行商问题的混合行为蚁群算法被引量：1
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2016年第1期140-144,共5页倪郁东 赵群 沈吟东 张玉洁 
国家自然科学基金资助项目(71171087);合肥工业大学教学研究资助项目(XJ2009005)
为了快速并且有效地求解最小比率旅行商问题,文章提出了一种混合行为蚁群算法。通过对蚁群算法中转移概率以及信息素更新策略加以改进,使蚂蚁能够随机性地选择自己的行为规范,将蚁群进一步智能化;为防止陷入局部最优,算法中设计了交换...
关键词：最小比率旅行商问题 蚁群算法 混合行为 优化 
采用时域和复域小波变换的光纤周界振动信号识别被引量：3
《化工自动化及仪表》2015年第12期1300-1304,共5页倪郁东 陈天富 左冬森 张玉洁 
针对光纤周界安防系统存在报警率低和误报率高的问题,提出一种时域和复域小波变换相结合的光纤周界振动信号识别方法,以降低误报率、提高报警率并确定振动时间。该方法首先用光纤信号的时域小波特征来抑制干扰信号,排除静默信号并判断...
关键词：光纤周界振动信号 时域小波特征 复域小波特征 SVM 
基于乘客异质性的乘客出行动态均衡研究被引量：6
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2015年第4期564-568,共5页张玉洁 倪郁东 沈吟东 
国家自然科学基金资助项目(71171087);合肥工业大学教学研究资助项目(XJ2009005)
文章研究了早晨高峰期乘客从居住地乘公交车到达工作地的交通行为;假设乘客对拥挤敏感程度具有异质性,在多起点单讫点的线路上建立了考虑时间延误成本和车内拥挤成本的均衡乘车模型;探索了均衡状态下的性质;算例结果支持模型的结论,反...
关键词：乘客异质性 动态用户均衡 拥挤成本 公共交通 均衡性质 
图像轮廓的三次Bézier曲线拟合方法研究被引量：1
《电脑知识与技术》2014年第11X期7983-7984,7995,共3页倪郁东 陈天富 
该文提出一种图像轮廓的三次Bézier曲线拟合方法。在提取数字图像初始轮廓的基础上,先用基于曲率尺度空间的自适应角点检测算法提取轮廓的角点,之后对角点进行分段三次Bézier曲线拟合,达到最小失真的拟合效果。在MATLAB上的数值模拟...
关键词：图像轮廓 自适应角点检测 三次Bézier曲线拟合 MATLAB 一次连续性 
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